| 图目录 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无线传感器网络结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 基于 TOF 定位的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第17-27页 |
| 2.1 基本概念 | 第17页 |
| 2.2 评价标准 | 第17-18页 |
| 2.3 常见的定位算法 | 第18-26页 |
| 2.3.1 Range-based 定位算法 | 第19-22页 |
| 2.3.2 Range-free 定位算法 | 第22-25页 |
| 2.3.3 仿真实验与性能比较 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 NLOS 环境下基于 TOF 测距的节点定位算法 | 第27-43页 |
| 3.1 TOF 测距原理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 TWR 测距方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 SDS-TWR 测距方法 | 第28-29页 |
| 3.2 NLOS 鉴别和抑制算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 NLOS 鉴别算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 NLOS 抑制算法 | 第30-32页 |
| 3.3 一种降低 NLOS 误差影响的粒子群优化算法 | 第32-42页 |
| 3.3.1 粒子群优化算法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 算法改进 | 第33-37页 |
| 3.3.3 仿真实验与性能分析 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 稀疏无线传感器网络节点定位方法 | 第43-53页 |
| 4.1 优化初始估计坐标 | 第43-45页 |
| 4.2 不良节点的定位方案 | 第45-50页 |
| 4.2.1 不良节点的分类 | 第45-46页 |
| 4.2.2 设定误差门限 | 第46-48页 |
| 4.2.3 基于连通性的位置估计方法 | 第48-49页 |
| 4.2.4 不良节点定位算法 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真实验与性能分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 物品监管系统中定位子系统的设计与实现 | 第53-63页 |
| 5.1 系统结构简介 | 第53-54页 |
| 5.2 定位设计方案 | 第54-55页 |
| 5.2.1 需求分析 | 第54页 |
| 5.2.2 设计方案 | 第54-55页 |
| 5.3 定位系统实现 | 第55-59页 |
| 5.3.1 硬件平台 | 第55-56页 |
| 5.3.2 软件实现 | 第56-59页 |
| 5.4 系统测试 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |