| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 互联悬架系统 | 第18-20页 |
| 1.3 液压互联悬架系统发展历程 | 第20-21页 |
| 1.4 液压互联悬架系统研究现状 | 第21-24页 |
| 1.5 液压互联悬架系统研究目前存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于阻抗传递矩阵方法的机械液压耦合系统建模理论 | 第27-50页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 机械液压耦合系统建模方法 | 第27-28页 |
| 2.3 液压油管的传递矩阵 | 第28-39页 |
| 2.3.1 分布参数流体模型 | 第29-33页 |
| 2.3.2 集中参数流体模型 | 第33-39页 |
| 2.4 其他流体元件的传递矩阵 | 第39-42页 |
| 2.4.1 阻尼阀节流孔 | 第39-40页 |
| 2.4.2 旁通储能器—阻尼阀组合元件 | 第40-42页 |
| 2.5 机械液压的耦合边界 | 第42-44页 |
| 2.6 机械液压耦合系统动力学方程 | 第44-45页 |
| 2.7 算例分析 | 第45-49页 |
| 2.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于悬架独立运动模式的液压互联悬架系统 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 具有俯仰运动模式的平衡悬架系统模型简化 | 第50-57页 |
| 3.2.1 具有俯仰运动模式的简化模型 | 第51页 |
| 3.2.2 多体系统动力学建模及实验验证 | 第51-53页 |
| 3.2.3 与现有其他建模方法的对比 | 第53-57页 |
| 3.3 基于独立运动模式的液压缸互联方式 | 第57-61页 |
| 3.4 独立运动模式下液压系统的阻抗矩阵 | 第61-66页 |
| 3.4.1 抗同向跳动液压互联悬架系统的阻抗矩阵 | 第61-62页 |
| 3.4.2 抗俯仰液压互联悬架系统的阻抗矩阵 | 第62-64页 |
| 3.4.3 抗侧倾液压互联悬架系统的阻抗矩阵 | 第64-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 液压互联悬架系统的刚度和阻尼特性分析 | 第68-88页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 抗同向跳动液压互联悬架系统的特性分析 | 第68-72页 |
| 4.2.1 H2评价方法 | 第68-70页 |
| 4.2.2 无量纲化的悬架刚度和阻尼特性分析 | 第70-72页 |
| 4.3 抗俯仰液压互联悬架系统的特性分析 | 第72-80页 |
| 4.3.1 传统悬架的特性分析 | 第73-76页 |
| 4.3.2 液压互联悬架系统的同源特性分析 | 第76-80页 |
| 4.4 抗侧向液压互联悬架系统的特性分析 | 第80-86页 |
| 4.4.1 能量保守坐标变换 | 第80-81页 |
| 4.4.2 悬架—车体模式刚度和阻尼特性分析 | 第81-82页 |
| 4.4.3 悬架—轮组模式刚度和阻尼特性分析 | 第82-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 液压互联悬架系统的振动特性分析 | 第88-101页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 频域依赖特征矩阵 | 第88-89页 |
| 5.3 特征值辨识方法 | 第89-91页 |
| 5.4 固有频率和振型 | 第91-94页 |
| 5.5 频响特性 | 第94-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 液压互联悬架系统的参数化分析和设计 | 第101-119页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 参数化分析 | 第101-113页 |
| 6.2.1 储能器状态参数 | 第101-102页 |
| 6.2.2 作动器截面积参数 | 第102-107页 |
| 6.2.3 阻尼阀压力损失系数 | 第107-113页 |
| 6.3 基于离散设计变量的悬架设计和主观评价方法 | 第113-116页 |
| 6.3.1 参数设计流程 | 第114-115页 |
| 6.3.2 主观评价方法 | 第115-116页 |
| 6.4 算例分析 | 第116-118页 |
| 6.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论与展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表和提交的学术论文目录） | 第132-134页 |
| 附录 B（攻读学位期间参加的科研项目） | 第134-135页 |
| 附录 C（某重型商用车主要技术参数） | 第135页 |