| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 曝气过程控制难点 | 第11-12页 |
| 1.3 曝气控制技术现状与发展 | 第12-14页 |
| 1.3.1 曝气控制方法现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 曝气控制模型研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 污水处理工艺介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 污水处理基本知识 | 第16-19页 |
| 2.1.1 污水处理目的 | 第16页 |
| 2.1.2 污水处理方法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 污水处理主要工艺 | 第17-18页 |
| 2.1.4 生物脱氮除磷的原理 | 第18-19页 |
| 2.1.5 主要水质指标 | 第19页 |
| 2.2 循环活性污泥生物污水处理法简介 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 曝气控制系统分析 | 第24-42页 |
| 3.1 曝气控制的意义 | 第24-25页 |
| 3.1.1 水质指标 | 第24页 |
| 3.1.2 经济指标 | 第24-25页 |
| 3.2 曝气控制系统工作原理 | 第25-27页 |
| 3.2.1 曝气气量控制依据 | 第25-26页 |
| 3.2.2 曝气系统控制方案 | 第26-27页 |
| 3.2.3 控制策略存在的问题 | 第27页 |
| 3.3 曝气系统硬件组成 | 第27-30页 |
| 3.3.1 DO传感器原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 执行器的选择 | 第29页 |
| 3.3.3 曝气系统能耗分析 | 第29-30页 |
| 3.4 曝气过程数学模型的建立 | 第30-40页 |
| 3.4.1 污水处理机理 | 第30-34页 |
| 3.4.2 氧气传递原理 | 第34-35页 |
| 3.4.3 建立曝气模型 | 第35-39页 |
| 3.4.4 曝气模型的简化 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 曝气系统模糊PID控制器的设计 | 第42-56页 |
| 4.1 曝气系统模糊PID控制的引入 | 第42-43页 |
| 4.2 曝气系统模糊PID控制器的设计 | 第43-54页 |
| 4.2.1 曝气系统模糊PID控制器结构及其算法流程 | 第43-45页 |
| 4.2.2 曝气控制器模糊化方法 | 第45-49页 |
| 4.2.3 模糊控制规则的确定 | 第49-52页 |
| 4.2.4 反模糊化方法的选择 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 曝气控制系统仿真分析 | 第56-64页 |
| 5.1 被控对象仿真参数选择 | 第56-57页 |
| 5.2 曝气控制系统仿真模型的搭建 | 第57-59页 |
| 5.2.1 曝气控制系统PID控制模型的搭建 | 第57页 |
| 5.2.2 曝气控制系统模糊PID控制模型的搭建 | 第57-59页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 5.3.1 跟踪设定值性能仿真分析 | 第60页 |
| 5.3.2 抗扰动性能分析 | 第60-61页 |
| 5.3.3 被控对象参数变化时的仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |