小型单点金刚石超精密车床快刀伺服系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.3 快刀伺服系统在该方向的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内外文献综述的简析 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 快刀伺服系统的整体方案 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 快刀伺服系统的总体方案 | 第14-16页 |
| 2.3 压电陶瓷促动器和高功率功放驱动器的选型 | 第16-21页 |
| 2.3.1 压电陶瓷促动器型号 | 第16-18页 |
| 2.3.2 高功率功放驱动器型号 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 快刀伺服器刀架的结构设计 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 柔性铰链 | 第22-25页 |
| 3.3 柔性铰链的有限元分析 | 第25-30页 |
| 3.3.1 直圆型柔性铰链 | 第25-28页 |
| 3.3.2 双柔性四连杆机构 | 第28-30页 |
| 3.4 柔性铰链刀架的有限元分析 | 第30-34页 |
| 3.4.1 柔性铰链刀架的静力学分析 | 第30-33页 |
| 3.4.2 柔性铰链刀架的动力学分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 快刀伺服系统的控制 | 第35-54页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 快刀伺服系统建模 | 第35-36页 |
| 4.3 压电陶瓷驱动器的控制 | 第36-44页 |
| 4.3.1 Preisach 模型的建立 | 第37-40页 |
| 4.3.2 Preisach 模型的离散化 | 第40-42页 |
| 4.3.3 基于 Preisach 模型的仿真 | 第42-44页 |
| 4.4 滑膜变结构控制设计 | 第44-53页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第45-46页 |
| 4.4.2 三个基本要素 | 第46-47页 |
| 4.4.3 系统的运动品质 | 第47-48页 |
| 4.4.4 控制算法的设计 | 第48-50页 |
| 4.4.5 控制算法仿真 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
