| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 偏航技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究意义和主要内容结构 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文研究意义 | 第13页 |
| 1.3.2 论文主要内容及结构 | 第13-14页 |
| 2 偏航气动理论修正及偏航系统结构 | 第14-26页 |
| 2.1 偏航时的动量定理 | 第14-16页 |
| 2.2 偏航时的叶素-动量定理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 叶素理论 | 第16-18页 |
| 2.2.2 叶素-动量定理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 偏航时的叶片力和力矩 | 第19-20页 |
| 2.3 风力发电机组偏航系统基本结构 | 第20-24页 |
| 2.3.1 偏航系统概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 偏航驱动部件 | 第21-22页 |
| 2.3.3 偏航轴承 | 第22-23页 |
| 2.3.4 偏航制动器 | 第23-24页 |
| 2.3.5 偏航保护装置 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 风电机组整机及偏航系统建模 | 第26-44页 |
| 3.1 整机及偏航系统动力学模型 | 第26-37页 |
| 3.1.1 柔性叶片建模 | 第27-30页 |
| 3.1.2 柔性塔筒建模 | 第30-34页 |
| 3.1.3 风电机组整机及偏航系统建模 | 第34-37页 |
| 3.2 自动偏航系统控制模型 | 第37-39页 |
| 3.3 偏航风模型 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 偏航仿真结果分析 | 第44-62页 |
| 4.1 柔性多体系统动力学理论 | 第44-45页 |
| 4.1.1 柔性多体系统上点的位置、速度和加速度 | 第44-45页 |
| 4.1.2 柔性多体系统动力学控制方程 | 第45页 |
| 4.2 偏航仿真时域分析 | 第45-51页 |
| 4.3 偏航仿真频域分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 激励频率 | 第51-52页 |
| 4.3.2 固有频率 | 第52-53页 |
| 4.3.3 Campbell 图和能量图绘制 | 第53-56页 |
| 4.3.4 甄别共振点 | 第56-58页 |
| 4.3.5 偏航失稳分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 偏航系统结构有限元计算与分析 | 第62-86页 |
| 5.1 偏航系统结构强度建模基础理论 | 第63-68页 |
| 5.1.1 基于 GAP 单元模拟偏航轴承滚子的理论分析 | 第63-64页 |
| 5.1.2 高强度螺栓预紧 | 第64-66页 |
| 5.1.3 偏航系统结构接触分析方法 | 第66-68页 |
| 5.2 偏航系统结构静强度分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 偏航系统结构有限元模型 | 第68-69页 |
| 5.2.2 偏航系统模型边界条件 | 第69-71页 |
| 5.2.3 计算结果 | 第71-75页 |
| 5.3 偏航系统连接螺栓疲劳分析 | 第75-85页 |
| 5.3.1 螺栓疲劳工况和疲劳载荷谱计算 | 第75-78页 |
| 5.3.2 雨流计数法 | 第78-80页 |
| 5.3.3 螺栓 S-N 曲线设置及修正 | 第80-83页 |
| 5.3.4 螺栓疲劳计算准则及计算结果 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94页 |
| A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第94页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果目录 | 第94页 |