| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 工业以太网研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 嵌入式 DSP 技术的研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容与方法 | 第15-16页 |
| 第二章 测控终端总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 EtherCAT 技术简介 | 第16-19页 |
| 2.1.1 EtherCAT 工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 EtherCAT 数据帧规范 | 第17-19页 |
| 2.1.3 EtherCAT 分布时钟机制 | 第19页 |
| 2.2 测控终端的研究目标 | 第19页 |
| 2.3 测控终端的设计指标 | 第19-20页 |
| 2.4 测控终端的总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.5 测控终端的硬件总体设计方案 | 第21-22页 |
| 2.6 测控终端的软件总体设计方案 | 第22-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 测控终端硬件设计 | 第26-44页 |
| 3.1 主控模块设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 TMS320F28335 硬件电路设计 | 第26-29页 |
| 3.1.2 复位电路设计 | 第29页 |
| 3.1.3 时钟电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.4 JTAG 接口电路设计 | 第30页 |
| 3.1.5 外部存储电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2 通信接口模块设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 EtherCAT 通信接口电路设计 | 第31-35页 |
| 3.2.2 RS232 通信接口电路设计 | 第35页 |
| 3.3 控制接口模块设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 伺服电机驱动电路设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 数字量输出电路设计 | 第37页 |
| 3.4 信号检测接口模块 | 第37-41页 |
| 3.4.1 模拟量信号采集电路设计 | 第37-40页 |
| 3.4.2 编码器反馈信号采集电路设计 | 第40页 |
| 3.4.3 数字量输入信号采集电路设计 | 第40-41页 |
| 3.5 电源模块设计 | 第41-43页 |
| 3.5.1 ±12V 电压转换电路设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 +5V 电压转换电路设计 | 第42页 |
| 3.5.3 +3.3V 和+1.9V 电压转换电路设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 测控终端软件设计 | 第44-73页 |
| 4.1 DSP 主控程序设计 | 第44-64页 |
| 4.1.1 DSP/BIOS 静态配置 | 第45-47页 |
| 4.1.2 main()函数 | 第47页 |
| 4.1.3 EtherCAT 通信驱动程序 | 第47-54页 |
| 4.1.4 基于 MODBUS 协议的 RS232 通信驱动程序 | 第54-57页 |
| 4.1.5 伺服驱动程序 | 第57-60页 |
| 4.1.6 AD 采集程序 | 第60-64页 |
| 4.2 EtherCAT 主站驱动通信程序设计 | 第64-71页 |
| 4.2.1 通信参数配置窗口设计 | 第64-66页 |
| 4.2.2 主站运行主窗口设计 | 第66-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 测控终端功能模块测试与实验分析 | 第73-88页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第73-74页 |
| 5.2 功能模块测试及实验结果分析 | 第74-87页 |
| 5.2.1 EtherCAT 通信实验 | 第74-79页 |
| 5.2.2 SPI 通信实验 | 第79-82页 |
| 5.2.3 信号检测实验 | 第82-85页 |
| 5.2.4 伺服驱动实验 | 第85-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附件 | 第95页 |
