| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 移动测量系统发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 移动测量系统的研究现状和本文研究内容和结构 | 第10-12页 |
| 1.3.1 传感器的安置参数方面的研究 | 第10页 |
| 1.3.2 POS 定位定姿精度评定方面的研究 | 第10-11页 |
| 1.3.3 数据后处理方面的研究 | 第11页 |
| 1.3.4 本文的研究内容和本文的结构 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 车载摄影测量系统的构成及测量原理基础 | 第13-33页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 位姿测量系统（POS）的构成 | 第14-19页 |
| 2.2.1 惯性测量单元（IMU） | 第16-17页 |
| 2.2.2 GPS 天线 | 第17-18页 |
| 2.2.3 里程计（DMI） | 第18页 |
| 2.2.4 位姿测量计算机系统（PCS） | 第18-19页 |
| 2.3 TRIMBLE 公司 IN-FUSION 组合导航技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 惯性辅助 RTK 和惯性辅助 KAR | 第20-21页 |
| 2.3.2 GPS 方位测量子系统（GAMS） | 第21页 |
| 2.3.3 里程计（DMI） | 第21页 |
| 2.3.4 SMART BASE 技术 | 第21-22页 |
| 2.4 CCD 传感器成像原理 | 第22-23页 |
| 2.5 摄影测量基本原理 | 第23-27页 |
| 2.5.1 摄影测量有关坐标系 | 第23-24页 |
| 2.5.2 共线条件方程 | 第24-26页 |
| 2.5.3 相机畸变模型参数 | 第26-27页 |
| 2.6 车载摄影测量定位中有关坐标系转换 | 第27-32页 |
| 2.6.1 车载摄影测量所使用的坐标系 | 第27-29页 |
| 2.6.2 坐标系转换原理 | 第29-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 根据公共点对确定坐标系转换参数 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 旋转矩阵的推导 | 第34-35页 |
| 3.3 坐标转换模型及其平差过程 | 第35-37页 |
| 3.4 参数初值的严密求解 | 第37-38页 |
| 3.5 实例验证 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于激光跟踪仪的 POS 定位定姿精度评定方法研究 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 检校所使用仪器和场地 | 第44-46页 |
| 4.3 检校方案及数据处理结果 | 第46-56页 |
| 4.3.1 POS 精度评定的数据采集 | 第46-49页 |
| 4.3.2 坐标转换参数的求解 | 第49-51页 |
| 4.3.3 数据处理及结果 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63页 |
