| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第18-33页 |
| 2.1 实时系统 | 第18-19页 |
| 2.1.1 实时系统概念 | 第18页 |
| 2.1.2 实时系统特点 | 第18-19页 |
| 2.1.3 实时系统类型 | 第19页 |
| 2.2 modelica介绍 | 第19-27页 |
| 2.2.1 modelica的发展 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Modeliac的应用 | 第21页 |
| 2.2.3 Modelica建模语言的特性 | 第21-27页 |
| 2.3 基于modelica的物理系统建模 | 第27-30页 |
| 2.3.1 物理世界建模的作用和目标 | 第27页 |
| 2.3.2 物理系统建模的水平 | 第27-28页 |
| 2.3.3 物理世界建模与仿真过程 | 第28-30页 |
| 2.4 相关时间与空间概念 | 第30-32页 |
| 2.4.1 时间特性分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 空间特性分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 信息物理融合系统 | 第33-44页 |
| 3.1 CPS基本概念及其特性 | 第33-35页 |
| 3.1.1 CPS的概念 | 第33-34页 |
| 3.1.2 CPS的特点 | 第34-35页 |
| 3.2 CPS体系结构分析 | 第35-38页 |
| 3.3 CPS理论技术体系 | 第38-42页 |
| 3.4 CPS的研究挑战 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 Cyber-physical Systems建模与验证 | 第44-63页 |
| 4.1 基于微分动态逻辑的CPS建模与验证 | 第44-53页 |
| 4.1.1 微分动态逻辑简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 Hybrid Programs | 第45-49页 |
| 4.1.3 模型验证 | 第49-53页 |
| 4.2 基于微分代数逻辑的CPS建模与验证 | 第53-61页 |
| 4.2.1 微分代数逻辑简介 | 第53-55页 |
| 4.2.2 微分代数程序 | 第55-58页 |
| 4.2.3 模型验证 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 CPS在列车控制系统中的应用 | 第63-79页 |
| 5.1 列车自动控制系统概述 | 第63-65页 |
| 5.1.1 列车自动控制系统简介 | 第63页 |
| 5.1.2 列车控制系统模型分析 | 第63-65页 |
| 5.2 列车控制系统建模 | 第65-72页 |
| 5.2.1 物理方面模型 | 第65-68页 |
| 5.2.2 通信方面模型 | 第68-70页 |
| 5.2.3 时间方面模型 | 第70-71页 |
| 5.2.4 控制系统模型 | 第71-72页 |
| 5.3 模型验证 | 第72-77页 |
| 5.3.1 列车控制系统安全性 | 第72-75页 |
| 5.3.2 列车控制系统灵活性 | 第75-76页 |
| 5.3.3 列车控制系统抗干扰性能 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 蒸汽锅炉的形式化建模与分析 | 第79-100页 |
| 6.1 模型框架分析 | 第79-81页 |
| 6.2 物理模型分析 | 第81-83页 |
| 6.3 锅炉模型 | 第83-88页 |
| 6.3.1 锅炉自动机 | 第86-87页 |
| 6.3.2 验证模型 | 第87页 |
| 6.3.3 锅炉的属性 | 第87-88页 |
| 6.4 控制器模型 | 第88-92页 |
| 6.4.1 简单的控制器自动机 | 第90-92页 |
| 6.5 组合的蒸汽锅炉系统的性能 | 第92-94页 |
| 6.5.1 蒸汽锅炉系统性能 | 第93-94页 |
| 6.5.2 总结定理 | 第94页 |
| 6.6 传感器故障容错控制器 | 第94-98页 |
| 6.6.1 允许传感器故障的控制器模型 | 第95-96页 |
| 6.6.2 容错控制器自动机 | 第96-97页 |
| 6.6.3 通过仿真映射证明安全性能 | 第97-98页 |
| 6.7 结论 | 第98-100页 |
| 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |