| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维打印机行业的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 三维打印技术的国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究情况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 快速成型技术及桌面级三维打印机 | 第15-28页 |
| 2.1 快速成型技术的分类及原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 分层实体制造(LOM) | 第15-16页 |
| 2.1.2 喷墨黏粉成型(3DP) | 第16-17页 |
| 2.1.3 熔融沉积成型(FDM) | 第17-18页 |
| 2.1.4 光固化立体制造法(SLA) | 第18-19页 |
| 2.1.5 选择性激光烧结法(SLS) | 第19-20页 |
| 2.2 桌面级三维打印机结构选择 | 第20-24页 |
| 2.2.1 三角型结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 矩形盒式结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 矩形杆式结构 | 第22-23页 |
| 2.2.4 三角爪式结构 | 第23-24页 |
| 2.3 RepRap Prusa i3型3D打印机介绍 | 第24-27页 |
| 2.3.1 打印机基本参数 | 第24-25页 |
| 2.3.2 挤出机 | 第25页 |
| 2.3.3 传动机构 | 第25-26页 |
| 2.3.4 电气结构 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 常见打印精度的问题分析及改进 | 第28-53页 |
| 3.1 前处理误差 | 第29-30页 |
| 3.2 加工成型误差 | 第30-51页 |
| 3.2.1 挤出机 | 第30-33页 |
| 3.2.2 传动结构 | 第33-44页 |
| 3.2.3 热床沉积平台 | 第44-46页 |
| 3.2.4 综合性问题 | 第46-50页 |
| 3.2.5 实验数据分析 | 第50-51页 |
| 3.3 后处理误差 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于原始结构的复合运动平台设计 | 第53-76页 |
| 4.1 三轴加工插补原理 | 第53页 |
| 4.2 增加转动平台提高打印精度的分析 | 第53-57页 |
| 4.2.1 Prusa i3型3D打印机的圆弧插补方式 | 第53-55页 |
| 4.2.2 Prusa i3型3D打印机的平面优势运动方向 | 第55页 |
| 4.2.3 改进方式的设计分析 | 第55-57页 |
| 4.3 四轴复合运动平台的机械设计 | 第57-64页 |
| 4.3.1 整体设计思路 | 第57页 |
| 4.3.2 工作原理 | 第57-59页 |
| 4.3.3 关键零件的选择分析 | 第59-62页 |
| 4.3.4 模块化的转动沉积平台 | 第62-64页 |
| 4.4 四轴复合运动平台的仿真模拟 | 第64-74页 |
| 4.4.1 线性静态分析 | 第65-71页 |
| 4.4.2 运动学仿真 | 第71-74页 |
| 4.5 四轴复合运动平台的控制系统 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结及展望 | 第76-78页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 附录1 带法兰齿形惰轮参数 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
