| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 主要符号汇编 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 炮位侦校雷达研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 炮位和落点预测方法研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 2 炮弹飞行动力学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系及坐标转换 | 第17-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 各坐标系间的转换关系 | 第18-23页 |
| 2.3 炮弹运动方程的一般形式 | 第23-25页 |
| 2.3.1 炮弹质心运动方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 炮弹绕心运动方程组 | 第24-25页 |
| 2.4 炮弹所受的力和力矩 | 第25-28页 |
| 2.4.1 有风时炮弹的相对气流速度与相对攻角 | 第25页 |
| 2.4.2 重力 | 第25-26页 |
| 2.4.3 空气动力 | 第26-27页 |
| 2.4.4 空气动力矩 | 第27-28页 |
| 2.5 炮弹六自由度刚体弹道方程组的建立 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 炮位侦校雷达工作原理及雷达数据处理 | 第30-40页 |
| 3.1 炮位侦校雷达的工作原理 | 第30页 |
| 3.2 炮位侦校雷达工作模式 | 第30-32页 |
| 3.2.1 侦察模式 | 第31页 |
| 3.2.2 校射模式 | 第31-32页 |
| 3.3 雷达信号处理 | 第32-33页 |
| 3.4 雷达数据处理 | 第33-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于雷达测量的炮位预测方法 | 第40-58页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 测量数据较少时的炮位预测方法 | 第40-46页 |
| 4.2.1 基于抛物线理论的两点外推算法 | 第40-42页 |
| 4.2.2 基于最小二乘拟合的外推算法 | 第42-43页 |
| 4.2.3 算例仿真 | 第43-46页 |
| 4.3 测量数据较多时基于非线性滤波的炮位预测方法 | 第46-55页 |
| 4.3.1 滤波模型 | 第46-49页 |
| 4.3.2 弹道解算 | 第49-50页 |
| 4.3.3 算例仿真 | 第50-55页 |
| 4.4 基于多模型理论的炮位预测方法 | 第55-57页 |
| 4.4.1 多模型理论简介 | 第55页 |
| 4.4.2 多模型炮位预测算法 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于雷达测量的落点预测方法 | 第58-70页 |
| 5.1 概述 | 第58页 |
| 5.2 基于理论弹道的落点预测方法 | 第58-62页 |
| 5.2.1 单个数据点的落点预测方法 | 第59-61页 |
| 5.2.2 少量数据点的落点预测方法 | 第61-62页 |
| 5.3 基于非线性滤波的落点预测方法 | 第62-67页 |
| 5.3.1 滤波模型 | 第62-64页 |
| 5.3.2 算例仿真 | 第64-67页 |
| 5.4 基于多模型理论的落点预测方法 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 对下一步工作的展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |