智能雷场节点定位技术的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 主要内容及各章节安排 | 第12-13页 |
| 2 智能雷场的无线传感器网络技术 | 第13-27页 |
| 2.1 智能地雷系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 雷场的组网通信技术 | 第14-15页 |
| 2.3 典型传感器网络节点定位方法 | 第15-24页 |
| 2.3.1 基于测距技术的定位方法 | 第15-19页 |
| 2.3.2 不需要测量距离的定位方法 | 第19-24页 |
| 2.4 节点定位方法的总结与分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 改进的基于RSSI测距的定位方法 | 第27-55页 |
| 3.1 基于RSSI测距的无线电传播模型研究 | 第27-31页 |
| 3.1.1 经典无线电传输模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 RSSI测距模型的建立 | 第29页 |
| 3.1.3 信号强度采集 | 第29-31页 |
| 3.2 改进的卡尔曼-均值滤波方法 | 第31-40页 |
| 3.2.1 常见的RSSI数据预处理方法 | 第31-35页 |
| 3.2.2 卡尔曼-均值滤波算法 | 第35-38页 |
| 3.2.3 测距误差对比验证 | 第38-40页 |
| 3.3 改进的节点位置计算方法 | 第40-48页 |
| 3.3.1 三边定位方法 | 第40-41页 |
| 3.3.2 三边质心定位方法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 定位性能仿真实验 | 第42-48页 |
| 3.4 雷场定位方案 | 第48-53页 |
| 3.4.1 雷场坐标系确定 | 第48-50页 |
| 3.4.2 雷场未知节点定位过程 | 第50-51页 |
| 3.4.3 定位方案仿真实验 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 节点硬件设计 | 第55-65页 |
| 4.1 硬件系统综合结构 | 第55页 |
| 4.2 系统电源设计 | 第55-56页 |
| 4.3 无线通信核心模块设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 CC2530外围电路设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 射频通路阻抗匹配及天线选择 | 第58-60页 |
| 4.3.3 核心模块通信距离测试 | 第60-61页 |
| 4.4 主控模块及外围电路 | 第61-63页 |
| 4.5 接收端设计 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 雷场节点定位实验及误差分析 | 第65-73页 |
| 5.1 雷场节点定位实验 | 第65-70页 |
| 5.2 误差来源分析 | 第70-71页 |
| 5.3 误差解决方案 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
