| 摘要 | 第3-4页 |
| Abs 化SKt | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.3 多模式通信系统研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第9-10页 |
| 1.5 本章总结 | 第10-11页 |
| 第二章 沙漠腹地环境信息采集系统 | 第11-13页 |
| 2.1 沙漠腹地环境信息采集系统总体方案 | 第11-12页 |
| 2.2 沙漠腹地环境信息采集系统通信部分技术要求 | 第12页 |
| 2.3 本章小结 | 第12-13页 |
| 第三章 沙漠机器人多模式通信系统总体结构 | 第13-26页 |
| 3.1 沙漠机器人多模式通信系统总体设计方案 | 第13-14页 |
| 3.2 主控制站通信模块设计方案 | 第14-17页 |
| 3.3 从机通信模块设计方案 | 第17-20页 |
| 3.4 定位及防盗模块设计方案 | 第20-22页 |
| 3.5 主控制模块设计方案 | 第22-23页 |
| 3.6 供电模块设计方案 | 第23-25页 |
| 3.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 沙漠机器人多模式通信系统硬件电路设计 | 第26-33页 |
| 4.1 主控制器硬件电路设计 | 第26-29页 |
| 4.2 通信模块硬件电路设计 | 第29-31页 |
| 4.3 系统电源电路设计 | 第31-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 沙漠机器人多模式通信系统通信协议及软件设计 | 第33-43页 |
| 5.1 沙漠机器人多模式通信系统通信协议设计要求 | 第33页 |
| 5.2 多模式通信系统网络地址划分 | 第33-34页 |
| 5.3 多模式通信系统数据包结构设计 | 第34-35页 |
| 5.4 多模式通信系统通信流程设计 | 第35-37页 |
| 5.5 多模式通信系统数据校验设计 | 第37-41页 |
| 5.6 多模式通信系统通信协议软件设计 | 第41-42页 |
| 5.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 沙漠机器人多模式通信系统测试 | 第43-51页 |
| 6.1 沙漠机器人多模式通信系统测试方法 | 第43页 |
| 6.2 沙漠机器人多模式通信系统测试环境 | 第43-45页 |
| 6.3 沙漠机器人多模式通信系统测试 | 第45-50页 |
| 6.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 7.1 结论 | 第51页 |
| 7.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简介 | 第60页 |