| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 屏蔽式电机驱动装置的相关研究 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 屏蔽式电机驱动装置的结构特性分析 | 第13-35页 |
| 2.1 屏蔽式电机驱动装置结构简介 | 第13-16页 |
| 2.2 电机驱动装置结构设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 外壳体 | 第16-17页 |
| 2.2.2 定子 | 第17-18页 |
| 2.2.3 转子轴 | 第18页 |
| 2.2.4 定子屏蔽套 | 第18-19页 |
| 2.2.5 行星轮系 | 第19-21页 |
| 2.3 电机驱动装置工作原理 | 第21页 |
| 2.4 电机驱动装置中轴承强度的校核 | 第21-35页 |
| 2.4.1 驱动装置中轴的质量和重心计算 | 第22-23页 |
| 2.4.1.1 转子轴的质量 | 第22页 |
| 2.4.1.2 轴的重心计算 | 第22-23页 |
| 2.4.2 校核轴承的额定动载荷 | 第23-29页 |
| 2.4.2.1 双联齿轮的径向力计算 | 第23-25页 |
| 2.4.2.2 校核轴承的额定动载荷 | 第25-29页 |
| 2.4.3 基于ANSYS验证对滚动轴承的校核分析 | 第29-35页 |
| 2.4.3.1 创建有限元模型 | 第30-31页 |
| 2.4.3.2 约束条件和施加载荷 | 第31页 |
| 2.4.3.3 用ANSYS WORKBENCH软件对轴承进行计算 | 第31-35页 |
| 第三章 行星轮系及反向自锁的分析 | 第35-42页 |
| 3.1 行星轮系传动效率与自锁关系的分析 | 第35-37页 |
| 3.1.1 行星轮系传动效率的计算 | 第35-37页 |
| 3.1.2 行星轮系传动效率与自锁关系的结论 | 第37页 |
| 3.2 行星轮系潜在功率法与自锁关系的分析 | 第37-39页 |
| 3.2.1 行星轮系传动潜在功率法下效率的计算 | 第37-38页 |
| 3.2.2 行星轮系传动潜在功率法与自锁的关系 | 第38-39页 |
| 3.3 基本回路法计算行星轮系效率与自锁的关系 | 第39-41页 |
| 3.3.1 传动比计算 | 第39页 |
| 3.3.2 2K-H轮系之力矩分析 | 第39-40页 |
| 3.3.3 2K-H轮系之传动效率分析与自锁的关系 | 第40-41页 |
| 3.4 实验验证自锁情况 | 第41-42页 |
| 第四章 运用ANSYS进行动力学分析 | 第42-55页 |
| 4.1 Ansys模态分析概述 | 第42-43页 |
| 4.2 有限元分析 | 第43-55页 |
| 4.2.1 建模 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电机壳体的模态分析 | 第44-47页 |
| 4.2.3 电驱动装置定子的模态分析 | 第47-49页 |
| 4.2.4 电驱动装置转子的模态分析 | 第49-51页 |
| 4.2.5 行星轮系的模态分析 | 第51-53页 |
| 4.2.6 装配体的模态分析 | 第53-55页 |
| 第五章 驱动装置控制系统 | 第55-62页 |
| 5.1 驱动装置控制系统的具体要求 | 第55页 |
| 5.2 控制系统硬件配置 | 第55-57页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第57-58页 |
| 5.4 控制系统的设计 | 第58-62页 |
| 5.4.1 流程图 | 第58-59页 |
| 5.4.2 定位传感器工作原理 | 第59页 |
| 5.4.3 控制系统工作过程 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 论文发表情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
