| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究发展综述 | 第11-20页 |
| 1.2.1 人体检测发展综述 | 第11-15页 |
| 1.2.2 人体识别发展综述 | 第15-17页 |
| 1.2.3 人体追踪发展综述 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要工作和贡献 | 第20-21页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 人体检测与跟踪系统构建 | 第22-42页 |
| 2.1 传感设备 | 第23-26页 |
| 2.2 软件组成 | 第26-40页 |
| 2.2.1 软件系统架构 | 第26-30页 |
| 2.2.2 模块划分 | 第30-40页 |
| 2.3 系统运行 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于RGB-D数据的人体检测方法 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 基于二维轮廓的人体检测方法 | 第43-46页 |
| 3.2.1 基于HOG的人体检测方法简介 | 第43-45页 |
| 3.2.2 实验与分析 | 第45-46页 |
| 3.3 基于三维轮廓的人体检测方法 | 第46-49页 |
| 3.3.1 基于HSS的人体检测方法简介 | 第46-49页 |
| 3.3.2 实现及其效果 | 第49页 |
| 3.4 以三维轮廓为先验信息的HOG人体检测方法 | 第49-54页 |
| 3.4.1 以三维轮廓为先验信息的HOG人体检测方法简介 | 第49-52页 |
| 3.4.2 实验与分析 | 第52-54页 |
| 3.5 Hist-D特征及其比较方法 | 第54-56页 |
| 3.5.1 Hist-D特征及其比较方法简介 | 第54-55页 |
| 3.5.2 实验与分析 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于运动轨迹特性的人体混合运动模型 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 布·朗运动模型、匀速模型和社会学运动模型 | 第58-61页 |
| 4.2.1 简介 | 第58-61页 |
| 4.3 人体混合运动模型 | 第61-66页 |
| 4.3.1 混合运动模型简介 | 第61-62页 |
| 4.3.2 轨迹分类及主轨迹获取 | 第62-65页 |
| 4.3.3 实时轨迹分类及对应模型选择 | 第65-66页 |
| 4.4 实验与分析 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |