基于BP神经网络的ESP故障诊断研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 ESP系统介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 ESP系统的组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 ESP系统的工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2.3 ESP系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3.1 故障诊断的定义 | 第15页 |
| 1.3.2 故障诊断技术的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.3 路面附着系数估计的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的研究目标和主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 整车系统建模 | 第25-31页 |
| 2.1 AMESim软件简介 | 第25-26页 |
| 2.2 整车系统模型的搭建 | 第26-29页 |
| 2.3 AMESim与MATLAB联合仿真的搭建 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于BP网络的ESP故障诊断 | 第31-43页 |
| 3.1 ESP单个传感器的故障诊断原理 | 第31-34页 |
| 3.2 ESP两个传感器的故障诊断原理 | 第34-35页 |
| 3.3 BP网络模型的训练 | 第35-37页 |
| 3.4 BP网络观测器的稳定性证明 | 第37-39页 |
| 3.5 基于BP网络的路面附着系数估计 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 仿真实验与结果分析 | 第43-63页 |
| 4.1 仿真输入及参数的设置 | 第43-45页 |
| 4.2 ESP单个传感器的故障诊断 | 第45-56页 |
| 4.2.1 横摆角速度传感器故障 | 第46-50页 |
| 4.2.2 侧向加速度传感器故障 | 第50-53页 |
| 4.2.3 质心侧偏角传感器故障 | 第53-56页 |
| 4.3 ESP两个传感器的故障诊断 | 第56-59页 |
| 4.4 路面附着系数估计的仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 全文总结和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 作者简介及研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
