| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 论文选题的意义和目的 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 车辆动力传动系统被动减振技术研究 | 第19-22页 |
| 1.2.2 正负刚度并联减振技术研究 | 第22-25页 |
| 1.2.3 动力传动系统主动减振技术研究 | 第25-26页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 正负刚度并联半主动扭转减振器总体设计研究 | 第28-50页 |
| 2.1 汽车动力传动系统扭转减振器减振要素分析 | 第28-31页 |
| 2.1.1 模型与振型分析 | 第28-30页 |
| 2.1.2 减振器幅频特性分析 | 第30-31页 |
| 2.2 正负刚度并联半主动扭转减振器概念及工作原理 | 第31-33页 |
| 2.2.1 正负刚度并联半主动扭转减振器概念 | 第31-32页 |
| 2.2.2 正负刚度并联半主动扭转减振器工作原理 | 第32-33页 |
| 2.3 半主动扭转减振器设计 | 第33-45页 |
| 2.3.1 减振器总体结构设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 半主动扭转减振器弹性元件设计 | 第34-40页 |
| 2.3.3 半主动扭转减振器控制系统设计 | 第40-43页 |
| 2.3.4 半主动扭转减振器阻尼元件设计 | 第43-45页 |
| 2.4 正负刚度并联半主动扭转减振器运动学仿真 | 第45-47页 |
| 2.4.1 减振器样机建模 | 第45-46页 |
| 2.4.2 怠速工况仿真分析 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第3章 减振机理及动力学特性研究 | 第50-80页 |
| 3.1 半主动扭转减振器减振机理分析 | 第50-57页 |
| 3.1.1 半主动扭转减振器工作过程描述 | 第50-51页 |
| 3.1.2 半主动正负刚度并联机构静刚度特性分析 | 第51-56页 |
| 3.1.3 半主动扭转减振器减振机理——实现高静刚度和低动刚度的统一 | 第56-57页 |
| 3.2 半主动扭转减振器动力学建模 | 第57-61页 |
| 3.2.1 半主动扭转减振器动力传动系统多自由度扭振模型 | 第57-59页 |
| 3.2.2 半主动扭转减振器动力传动系统二自由度扭振模型 | 第59-61页 |
| 3.3 半主动扭转减振器减振效果分析 | 第61-66页 |
| 3.3.1 二自由度非线性系统IHB方法推导 | 第62-64页 |
| 3.3.2 半主动扭转减振器求解 | 第64-65页 |
| 3.3.3 隔振率计算 | 第65-66页 |
| 3.4 半主动扭转减振器稳定性分析 | 第66-78页 |
| 3.4.1 系统运动稳定性分析 | 第66-69页 |
| 3.4.2 系统结构稳定性分析 | 第69-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 半主动扭转减振器控制策略研究 | 第80-97页 |
| 4.1 半主动扭转减振器运行模式分析 | 第80-81页 |
| 4.2 混杂系统理论介绍 | 第81-83页 |
| 4.2.1 混杂系统理论的提出与发展 | 第81-82页 |
| 4.2.2 混杂系统建模 | 第82-83页 |
| 4.3 半主动扭转减振器切换控制系统设计 | 第83-90页 |
| 4.3.1 半主动扭转减振器切换控制基本描述 | 第83-85页 |
| 4.3.2 半主动扭转减振器主要切换参数的确定 | 第85-86页 |
| 4.3.3 半主动扭转减振器切换控制系统构建 | 第86-87页 |
| 4.3.4 半主动扭转减振器切换控制系统仿真 | 第87-90页 |
| 4.4 基于滑模变结构控制策略的切换控制系统暂态局部控制器设计 | 第90-94页 |
| 4.4.1 滑模变结构控制算法介绍 | 第90-93页 |
| 4.4.2 正负刚度并联半主动扭转减振器暂态局部控制器设计 | 第93-94页 |
| 4.5 控制算法性能分析 | 第94-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 半主动扭转减振器参数优化研究 | 第97-108页 |
| 5.1 半主动扭转减振器转动惯量设计原则与优化 | 第97-101页 |
| 5.1.1 半主动扭转减振器转动惯量设计原则 | 第97-98页 |
| 5.1.2 半主动扭转减振器转动惯量优化 | 第98-99页 |
| 5.1.3 优化结果分析 | 第99-101页 |
| 5.2 半主动扭转减振器阻尼设计方法与优化 | 第101-102页 |
| 5.2.1 半主动扭转减振器阻尼设计原则 | 第101页 |
| 5.2.2 半主动扭转减振器阻尼优化 | 第101-102页 |
| 5.2.3 优化结果分析 | 第102页 |
| 5.3 半主动扭转减振器弹性元件参数设计方法与优化 | 第102-107页 |
| 5.3.1 半主动扭转减振器弹性元件设计方法 | 第102-103页 |
| 5.3.2 负刚度机构弹簧预压缩量的优化 | 第103-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 样机研制与试验验证 | 第108-122页 |
| 6.1 样机研制与试验系统搭建 | 第108-111页 |
| 6.1.1 样机研制 | 第108页 |
| 6.1.2 试验系统组成 | 第108-111页 |
| 6.2 减振器模型验证 | 第111-114页 |
| 6.2.1 减振器验证模型 | 第111-112页 |
| 6.2.2 仿真与试验结果分析 | 第112-114页 |
| 6.3 减振器减振效果验证 | 第114-119页 |
| 6.3.1 怠速减振效果验证 | 第114-115页 |
| 6.3.2 空载减振试验 | 第115-116页 |
| 6.3.3 稳态加载试验 | 第116-119页 |
| 6.4 半主动控制效果验证 | 第119-120页 |
| 6.5 本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-132页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 作者简介 | 第135页 |
