| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流稳压电源的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 交流稳压电源的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 交流稳压电源的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 逆变器控制策略的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 矿用交流稳压电源逆变器的建模及控制 | 第21-37页 |
| 2.1 矿用交流稳压电源逆变器拓扑结构及调制方式 | 第21-23页 |
| 2.1.1 矿用交流稳压电源逆变器拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 逆变器调制方式 | 第22-23页 |
| 2.2 矿用交流稳压电源逆变器数学建模 | 第23-28页 |
| 2.2.1 矿用交流稳压电源逆变器状态空间平均模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 矿用交流稳压电源逆变器小信号交流模型 | 第26-28页 |
| 2.3 矿用交流稳压电源逆变器双环控制器的设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 电流内环控制器设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 电压外环控制器设计 | 第30-32页 |
| 2.4 仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于FIR数字滤波器的改进重复控制策略 | 第37-57页 |
| 3.1 重复控制的基本思想 | 第37-38页 |
| 3.2 重复控制的结构与功能 | 第38-40页 |
| 3.2.1 重复控制的基本结构 | 第38-40页 |
| 3.2.2 控制对象补偿环节 | 第40页 |
| 3.3 传统重复控制器设计方法 | 第40-44页 |
| 3.4 基于FIR数字滤波器的改进重复控制器 | 第44-51页 |
| 3.4.1 改进重复控制策略 | 第45-46页 |
| 3.4.2 FIR数字滤波器 | 第46-47页 |
| 3.4.3 基于FIR数字滤波器的重复控制器设计 | 第47-51页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于变速趋近律的滑模变结构控制策略 | 第57-75页 |
| 4.1 滑模变结构控制基本原理 | 第57-61页 |
| 4.1.1 滑动模态简介 | 第57-58页 |
| 4.1.2 滑模控制基本问题 | 第58-60页 |
| 4.1.3 等效控制 | 第60-61页 |
| 4.2 基于离散趋近律的滑模控制器 | 第61-65页 |
| 4.2.1 离散滑模控制存在条件 | 第61-62页 |
| 4.2.2 离散趋近律滑模切换域 | 第62-65页 |
| 4.3 基于离散变速趋近律的逆变器滑模控制器设计 | 第65-69页 |
| 4.3.1 离散滑模面的选取 | 第65-67页 |
| 4.3.2 基于离散变速趋近律的逆变器滑模控制器 | 第67-69页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 重复滑模控制策略 | 第75-87页 |
| 5.1 重复滑模控制器的设计 | 第75-81页 |
| 5.1.1 滑模控制及其等效控制 | 第75-78页 |
| 5.1.2 重复滑模控制器设计及稳定性分析 | 第78-79页 |
| 5.1.3 重复滑模控制逆变系统 | 第79-81页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第81-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-87页 |
| 第6章 交流稳压电源逆变器及实验结果 | 第87-109页 |
| 6.1 交流稳压电源逆变器实验平台 | 第87-88页 |
| 6.2 电压电流双闭环控制实验结果及分析 | 第88-92页 |
| 6.2.1 电压电流瞬时值双闭环控制 | 第88-90页 |
| 6.2.2 基于单相dq变换的电压电流双闭环控制 | 第90-92页 |
| 6.3 电压有效值外环瞬时值内环控制实验结果及分析 | 第92-95页 |
| 6.3.1 周期式电压有效值外环瞬时值内环控制 | 第92-94页 |
| 6.3.2 递推式电压有效值外环瞬时值内环控制 | 第94-95页 |
| 6.4 基于FIR数字滤波器改进重复控制实验结果及分析 | 第95-101页 |
| 6.4.1 传统重复控制 | 第96-97页 |
| 6.4.2 基于FIR数字滤波器的改进重复控制 | 第97-101页 |
| 6.5 基于变速趋近律离散滑模控制实验结果及分析 | 第101-104页 |
| 6.6 重复滑模控制实验结果及分析 | 第104-106页 |
| 6.7 本章小结 | 第106-109页 |
| 第7章 结论与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 研究结论 | 第109-110页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 附录 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第122页 |
