| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 单轨车的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第11-12页 |
| 1.3 动力驱动方式存在问题分析 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容和路线 | 第13-14页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 整体设计方案的分析 | 第15-20页 |
| 2.1 设计要求 | 第15页 |
| 2.2 整车组件的设计分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 动力装置的设计 | 第16页 |
| 2.2.2 传动系统的设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 制动系统的设计 | 第17页 |
| 2.2.4 挂车系统的设计 | 第17-18页 |
| 2.2.5 车轮系统的设计 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 工况分析和行驶阻力计算 | 第20-26页 |
| 3.1 受力分析与计算 | 第20-24页 |
| 3.1.1 重力载荷计算 | 第20页 |
| 3.1.2 阻力载荷计算 | 第20-24页 |
| 3.2 工况分析及总阻力计算分析 | 第24-25页 |
| 3.2.1 工况分析 | 第24页 |
| 3.2.2 总阻力计算分析 | 第24-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 分布式动力系统执行机构的设计研究 | 第26-38页 |
| 4.1 动力方式简介 | 第26页 |
| 4.2 分布式动力系统整体方案 | 第26-27页 |
| 4.3 电动机的选择 | 第27-32页 |
| 4.3.1 对电动机的性能要求 | 第27页 |
| 4.3.2 交流异步电动机特性分析 | 第27-28页 |
| 4.3.3 电动机最大功率要求 | 第28-29页 |
| 4.3.5 电动机的转速选择 | 第29-30页 |
| 4.3.6 电动机的扭矩选择 | 第30-32页 |
| 4.4 减速器的设计 | 第32-34页 |
| 4.4.1 速比取值范围计算 | 第32-33页 |
| 4.4.2 传动系统的减速比计算 | 第33-34页 |
| 4.5 柴油发电机组的选择 | 第34-36页 |
| 4.5.1 柴油发电机组功率要求 | 第34-35页 |
| 4.5.2 柴油发电机组型号的选择 | 第35-36页 |
| 4.6 验证计算 | 第36页 |
| 4.6.1 驱动销轮的实际转速 | 第36页 |
| 4.6.2 单轨车的平均行驶速度 | 第36页 |
| 4.6.3 电动机的转矩 | 第36页 |
| 4.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 5 分布式动力系统中的控制部分设计研究 | 第38-59页 |
| 5.1 整体控制结构组成 | 第38-44页 |
| 5.1.1 整车控制器 | 第38-39页 |
| 5.1.2 电机控制器 | 第39页 |
| 5.1.3 能量管理器 | 第39-40页 |
| 5.1.4 制动控制器 | 第40-41页 |
| 5.1.5 CAN总线 | 第41-44页 |
| 5.2 整车控制器的硬件设计 | 第44-53页 |
| 5.2.1 主控芯片及最小系统模块设计 | 第45-49页 |
| 5.2.2 电源模块设计 | 第49页 |
| 5.2.3 脉冲电路设计 | 第49-50页 |
| 5.2.4 开关量信号模块设计 | 第50页 |
| 5.2.5 模拟量信号模块设计 | 第50-52页 |
| 5.2.6 功率驱动模块设计 | 第52页 |
| 5.2.7 CAN通信模块设计 | 第52-53页 |
| 5.3 软件架构设计及控制策略 | 第53-57页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 工况切换流程 | 第54-55页 |
| 5.3.3 加速模式控制流程 | 第55-56页 |
| 5.3.4 减速模式控制流程 | 第56页 |
| 5.3.5 制动能量回收控制流程 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 6 基于carsim和simulink的动力系统建模和联合仿真分析 | 第59-74页 |
| 6.1 软件介绍 | 第59页 |
| 6.2 carsim车辆系统模型 | 第59-63页 |
| 6.2.1 车体模型 | 第59-61页 |
| 6.2.2 轮胎模型 | 第61-62页 |
| 6.2.3 动力系统执行机构建模 | 第62页 |
| 6.2.4 制动系统建模 | 第62-63页 |
| 6.2.5 传动系统建模 | 第63页 |
| 6.3 simulink模型 | 第63-64页 |
| 6.4 柴油发电机组特性仿真分析 | 第64-66页 |
| 6.5 CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台构建 | 第66-67页 |
| 6.6 CarSim与Matlab/Simulink联合仿真分析 | 第67-73页 |
| 6.6.1 动力性仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 6.6.2 稳定性仿真结果分析 | 第69-70页 |
| 6.6.3 制动性仿真结果分析 | 第70-71页 |
| 6.6.4 能耗仿真结果分析 | 第71-73页 |
| 6.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 个人简介 | 第79-80页 |
| 第一导师简介 | 第80-81页 |
| 第二导师简介 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
