基于Kinect的三维人体重建技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的组织安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 三维点云数据获取 | 第18-27页 |
| 2.1 Kinect工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 Kinect数据采集 | 第20-24页 |
| 2.3 PCL简介 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 点云去噪 | 第27-36页 |
| 3.1 基于k-d树的KNN | 第27-31页 |
| 3.2 点云投影去噪 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 点云三角化及网格简化 | 第36-49页 |
| 4.1 经典三角剖分算法 | 第36-38页 |
| 4.2 基于贪婪投影的三角化算法 | 第38-41页 |
| 4.3 三角网格简化 | 第41-48页 |
| 4.3.1 相关工作 | 第42-44页 |
| 4.3.2 改进的二次误差测度 | 第44-46页 |
| 4.3.3 结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 点云配准 | 第49-67页 |
| 5.1 刚体配准 | 第49-56页 |
| 5.2 非刚体配准 | 第56-63页 |
| 5.3 配准结果分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
