多维构架式天线展开机构力学性能及运动特性测试系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外天线展开机构及相关技术研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 天线展开机构国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 天线展开机构国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 零重力地面仿真研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本课题来源及主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.3.1 本课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 测试系统设计要求及主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 机械系统设计及优化 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 系统原理分析及机构设计 | 第23-40页 |
| 2.2.1 升降架体设计 | 第26-30页 |
| 2.2.2 反转工作台设计 | 第30-31页 |
| 2.2.3 运动跟随机械臂系统设计 | 第31-33页 |
| 2.2.4 力平衡调节装置设计 | 第33-39页 |
| 2.2.5 性能加载装置设计 | 第39-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-43页 |
| 第3章 系统精度计算与分析 | 第43-63页 |
| 3.1 力平衡系统精度分析 | 第43-46页 |
| 3.1.1 力精度控制分析 | 第43-46页 |
| 3.2 机械臂有限元精度分析 | 第46-49页 |
| 3.2.1 有限元法和ANSYS简介 | 第46-47页 |
| 3.2.2 机械臂有限元分析 | 第47-49页 |
| 3.3 力矩加载系统精度分析 | 第49-55页 |
| 3.3.1 加载系统设计 | 第49-50页 |
| 3.3.2 加载系统建模 | 第50-53页 |
| 3.3.3 影响加载精度分析 | 第53-54页 |
| 3.3.4 加载精度分析 | 第54-55页 |
| 3.4 天线展开机构运动特性ADAMS仿真 | 第55-61页 |
| 3.4.1 ADAMS软件介绍 | 第56-57页 |
| 3.4.2 展开机构运动特性仿真 | 第57-61页 |
| 3.5 功能及指标符合性分析 | 第61-62页 |
| 3.5.1 功能符合性分析 | 第61-62页 |
| 3.5.2 指标符合性分析 | 第62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 高低温环境影响分析及相关补偿措施 | 第63-71页 |
| 4.1 高低温环境对机械系统影响及相应补偿措施 | 第63-66页 |
| 4.1.1 高低温环境关键部件变形分析 | 第63-65页 |
| 4.1.2 高低温环境下轴承选择及润滑 | 第65-66页 |
| 4.2 高低温环境对电气系统影响及相应补偿措施 | 第66-68页 |
| 4.3 高低温环境下系统防锈蚀措施 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 控制系统方案设计 | 第71-79页 |
| 5.1 控制系统设计思路 | 第71页 |
| 5.2 控制系统组成 | 第71-76页 |
| 5.2.1 功能简介 | 第73-75页 |
| 5.2.2 控制策略 | 第75-76页 |
| 5.3 电系统干扰的抑制 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
