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基于单片机的可配置动态特性补偿滤波器设计与应用研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第7-12页
    1.1 动态特性补偿研究背景第7-8页
    1.2 国内外传感器动态特性补偿发展及现状第8-10页
    1.3 本文研究内容及内容安排第10-12页
2 动态特性补偿滤波器的传递函数设计第12-18页
    2.1 动态特性补偿的基本原理第12-13页
    2.2 常见机电测量系统的动态特性补偿要求分析第13-15页
        2.2.1 一阶测量系统补偿要求分析第13-14页
        2.2.2 二阶测量系统补偿要求分析第14-15页
        2.2.3 典型压电测量系统补偿要求分析第15页
    2.3 补偿滤波器传递函数设计第15-17页
    2.4 本章小结第17-18页
3 补偿滤波器模拟电路方案设计第18-31页
    3.1 高阶补偿滤波电路实现方案设计第18-19页
    3.2 模拟电路分节实现方案第19-22页
        3.2.1 滤波器二阶分节实现方案第19-21页
        3.2.2 滤波器一阶分节实现方案第21-22页
    3.3 电路参数计算研究第22-24页
        3.3.1 一阶系统补偿电路的参数研究第22-23页
        3.3.2 二阶系统补偿电路的参数研究第23-24页
    3.4 模拟电路参数计算与仿真第24-28页
        3.4.1 典型一阶系统的补偿电路参数设计与仿真第24-26页
        3.4.2 典型二阶系统的补偿电路参数设计与仿真第26-28页
    3.5 滤波器模拟电路设计结果第28-30页
    3.6 本章小结第30-31页
4 数字控制系统设计实现第31-49页
    4.1 数字控制硬件设计第32-44页
        4.1.1 控制器选型第32-35页
        4.1.2 显示模块硬件设计第35-36页
        4.1.3 输入模块硬件设计第36-37页
        4.1.4 数字电位器模块硬件设计第37-38页
        4.1.5 可调电容模块和继电器模块硬件设计第38-39页
        4.1.6 电源模块硬件设计第39-40页
        4.1.7 IO口扩展单元硬件设计第40-42页
        4.1.8 硬件设计结果第42-44页
    4.2 数字控制软件设计第44-48页
        4.2.1 系统初始化第45页
        4.2.2 按键与菜单第45-46页
        4.2.3 数字电位器程序第46页
        4.2.4 继电器及电容单元程序第46-47页
        4.2.5 液晶显示第47-48页
    4.3 本章小结第48-49页
5 动态特性补偿实验及结果分析第49-67页
    5.1 一阶电路建模及动态特性补偿实验第49-55页
        5.1.1 一阶电路动态特性补偿实验之一第50-51页
        5.1.2 一阶电路动态特性补偿实验之二第51-53页
        5.1.3 一阶电路动态特性补偿实验之三第53-55页
    5.2 二阶电路动态特性补偿实验第55-61页
        5.2.1 二阶电路动态特性补偿实验之一第55-57页
        5.2.2 二阶电路动态特性补偿实验之二第57-59页
        5.2.3 二阶电路动态特性补偿实验之三第59-61页
    5.3 悬臂梁系统动态特性补偿实验第61-66页
        5.3.1 悬臂梁系统模型辨识第62-64页
        5.3.2 悬臂梁系统四阶合成系统动态补偿第64-66页
    5.4 本章小结第66-67页
6 总结与展望第67-69页
    6.1 本文的研究成果第67页
    6.2 本文的改进与技术展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页
附录第73页

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