基于单片机的可配置动态特性补偿滤波器设计与应用研究
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
1 绪论 | 第7-12页 |
1.1 动态特性补偿研究背景 | 第7-8页 |
1.2 国内外传感器动态特性补偿发展及现状 | 第8-10页 |
1.3 本文研究内容及内容安排 | 第10-12页 |
2 动态特性补偿滤波器的传递函数设计 | 第12-18页 |
2.1 动态特性补偿的基本原理 | 第12-13页 |
2.2 常见机电测量系统的动态特性补偿要求分析 | 第13-15页 |
2.2.1 一阶测量系统补偿要求分析 | 第13-14页 |
2.2.2 二阶测量系统补偿要求分析 | 第14-15页 |
2.2.3 典型压电测量系统补偿要求分析 | 第15页 |
2.3 补偿滤波器传递函数设计 | 第15-17页 |
2.4 本章小结 | 第17-18页 |
3 补偿滤波器模拟电路方案设计 | 第18-31页 |
3.1 高阶补偿滤波电路实现方案设计 | 第18-19页 |
3.2 模拟电路分节实现方案 | 第19-22页 |
3.2.1 滤波器二阶分节实现方案 | 第19-21页 |
3.2.2 滤波器一阶分节实现方案 | 第21-22页 |
3.3 电路参数计算研究 | 第22-24页 |
3.3.1 一阶系统补偿电路的参数研究 | 第22-23页 |
3.3.2 二阶系统补偿电路的参数研究 | 第23-24页 |
3.4 模拟电路参数计算与仿真 | 第24-28页 |
3.4.1 典型一阶系统的补偿电路参数设计与仿真 | 第24-26页 |
3.4.2 典型二阶系统的补偿电路参数设计与仿真 | 第26-28页 |
3.5 滤波器模拟电路设计结果 | 第28-30页 |
3.6 本章小结 | 第30-31页 |
4 数字控制系统设计实现 | 第31-49页 |
4.1 数字控制硬件设计 | 第32-44页 |
4.1.1 控制器选型 | 第32-35页 |
4.1.2 显示模块硬件设计 | 第35-36页 |
4.1.3 输入模块硬件设计 | 第36-37页 |
4.1.4 数字电位器模块硬件设计 | 第37-38页 |
4.1.5 可调电容模块和继电器模块硬件设计 | 第38-39页 |
4.1.6 电源模块硬件设计 | 第39-40页 |
4.1.7 IO口扩展单元硬件设计 | 第40-42页 |
4.1.8 硬件设计结果 | 第42-44页 |
4.2 数字控制软件设计 | 第44-48页 |
4.2.1 系统初始化 | 第45页 |
4.2.2 按键与菜单 | 第45-46页 |
4.2.3 数字电位器程序 | 第46页 |
4.2.4 继电器及电容单元程序 | 第46-47页 |
4.2.5 液晶显示 | 第47-48页 |
4.3 本章小结 | 第48-49页 |
5 动态特性补偿实验及结果分析 | 第49-67页 |
5.1 一阶电路建模及动态特性补偿实验 | 第49-55页 |
5.1.1 一阶电路动态特性补偿实验之一 | 第50-51页 |
5.1.2 一阶电路动态特性补偿实验之二 | 第51-53页 |
5.1.3 一阶电路动态特性补偿实验之三 | 第53-55页 |
5.2 二阶电路动态特性补偿实验 | 第55-61页 |
5.2.1 二阶电路动态特性补偿实验之一 | 第55-57页 |
5.2.2 二阶电路动态特性补偿实验之二 | 第57-59页 |
5.2.3 二阶电路动态特性补偿实验之三 | 第59-61页 |
5.3 悬臂梁系统动态特性补偿实验 | 第61-66页 |
5.3.1 悬臂梁系统模型辨识 | 第62-64页 |
5.3.2 悬臂梁系统四阶合成系统动态补偿 | 第64-66页 |
5.4 本章小结 | 第66-67页 |
6 总结与展望 | 第67-69页 |
6.1 本文的研究成果 | 第67页 |
6.2 本文的改进与技术展望 | 第67-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
附录 | 第73页 |