基于总体坐标法的深水柔性杆件动力分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-16页 |
| 1.2.1 柔性构件研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 总体坐标法研究进展 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 大变形柔性构件分析模型 | 第19-29页 |
| 2.1 运动学描述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.1.2 当前构形与参考构形 | 第20-21页 |
| 2.1.3 位置矢量梯度矩阵 | 第21-22页 |
| 2.2 极分解定理 | 第22-23页 |
| 2.3 形函数的选取 | 第23-25页 |
| 2.4 柔性结构单元 | 第25-26页 |
| 2.5 连续介质力学中的虚功 | 第26-28页 |
| 2.5.1 虚功原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 大变形情况下的虚功 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 静力分析和动力分析平衡方程 | 第29-49页 |
| 3.1 运动方程的建立 | 第29-30页 |
| 3.2 轴向应变和物质点曲率 | 第30-32页 |
| 3.2.1 轴向应变 | 第30-31页 |
| 3.2.2 空间点曲率 | 第31-32页 |
| 3.3 刚度阵 | 第32-41页 |
| 3.3.1 弹性力 | 第33-34页 |
| 3.3.2 轴向应变项 | 第34-36页 |
| 3.3.3 弯曲曲率项 | 第36-40页 |
| 3.3.4 积分求解公式 | 第40-41页 |
| 3.4 质量阵 | 第41-42页 |
| 3.5 外载荷 | 第42-44页 |
| 3.5.1 重力和浮力 | 第42-43页 |
| 3.5.2 水动力 | 第43页 |
| 3.5.3 广义外力的合成 | 第43-44页 |
| 3.6 有限元法求解 | 第44-47页 |
| 3.6.1 单元组装 | 第44页 |
| 3.6.2 边界条件处理 | 第44-45页 |
| 3.6.3 静力方程的求解 | 第45-46页 |
| 3.6.4 动力方程的求解 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 深水锚链线静力分析 | 第49-61页 |
| 4.1 静力分析验证 | 第49-52页 |
| 4.1.1 悬臂梁验证 | 第49-51页 |
| 4.1.2 大弯曲弹性梁验证 | 第51-52页 |
| 4.2 传统悬链线基本方程 | 第52-54页 |
| 4.3 锚链线静力分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 锚链线参数 | 第54-55页 |
| 4.3.2 静力分析结果 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 钢悬链立管动力分析 | 第61-71页 |
| 5.1 动力分析验证 | 第61-63页 |
| 5.2 海底模拟 | 第63-64页 |
| 5.3 钢悬链立管动力分析参数 | 第64-65页 |
| 5.4 流体作用下立管动力分析 | 第65-66页 |
| 5.5 指定运动形式的立管动力分析 | 第66-70页 |
| 5.5.1 X方向强制运动 | 第66-67页 |
| 5.5.2 Z方向强制运动 | 第67-68页 |
| 5.5.3 强制运动周期对立管的影响 | 第68-69页 |
| 5.5.4 强制运动幅值对立管的影响 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
