基于开关磁阻电机驱动的变速动力系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 低速电动汽车传动系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 国内外研究中存在的不足及问题 | 第11-12页 |
| 1.3 低速电动汽车传动系统的关键技术 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机理论分析与仿真 | 第14-27页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构与运行原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的运行原理 | 第15页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型与电磁分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第15-17页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机线性模型的电磁分析 | 第17-20页 |
| 2.3 开关磁阻电机的选型 | 第20-21页 |
| 2.4 滑模变结构控制的电机仿真 | 第21-25页 |
| 2.4.1 滑模变结构理论 | 第22页 |
| 2.4.2 SRM的离散滑模变结构控制器的设计 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 | 第27-41页 |
| 3.1 主控芯片和最小系统电路 | 第27-29页 |
| 3.1.1 主控芯片简介 | 第27-29页 |
| 3.2 开关电源电路的设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 开关电源的原理 | 第29页 |
| 3.2.2 开关电源的设计原则 | 第29-32页 |
| 3.3 位置检测电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 电流采集及隔离电路的设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 电流信号采集电路 | 第34-35页 |
| 3.4.2 电流采集信号的分析 | 第35-37页 |
| 3.5 PWM信号调理电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.6 功率变换器电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.7 斩波电路的设计 | 第39页 |
| 3.8 PCB设计 | 第39-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 开关磁阻电机的软件设计与调试试验 | 第41-54页 |
| 4.1 开关磁阻电机控制主程序 | 第41页 |
| 4.2 子模块程序架构 | 第41-48页 |
| 4.2.1 检测正反转指令模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2 检测输入指令转速模块 | 第43页 |
| 4.2.3 启动控制模块 | 第43-44页 |
| 4.2.4 位置捕捉模块 | 第44-45页 |
| 4.2.5 速度估算模块 | 第45-47页 |
| 4.2.6 速度PID调节 | 第47-48页 |
| 4.2.7 电流PID调节 | 第48页 |
| 4.3 调试和台架试验 | 第48-53页 |
| 4.3.1 不同控制策略下的调试试验 | 第48-50页 |
| 4.3.2 速度响应试验 | 第50-51页 |
| 4.3.3 负载干扰试验 | 第51页 |
| 4.3.4 开关磁阻电机外特性试验 | 第51-52页 |
| 4.3.5 开关磁阻电机效率试验 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 两档自动变速器的设计 | 第54-70页 |
| 5.1 两档自动变速器设计原理 | 第54-55页 |
| 5.2 传动比的选择 | 第55-60页 |
| 5.3 变速器的机体设计 | 第60-61页 |
| 5.4 换挡执行机构的设计 | 第61-62页 |
| 5.5 变速机构电控单元的硬件设计 | 第62-64页 |
| 5.5.1 执行电机驱动模块 | 第62-63页 |
| 5.5.2 自动变速器输出轴转速的测量 | 第63页 |
| 5.5.3 速度信号的CAN总线传输 | 第63-64页 |
| 5.6 自动变速器控制软件架构 | 第64-67页 |
| 5.7 换挡策略的制定 | 第67-69页 |
| 5.7.1 换挡策略的类型 | 第67-68页 |
| 5.7.2 实际换挡策略的制定 | 第68-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 动力总成试验 | 第70-78页 |
| 6.1 自动变速器档位自动切换试验 | 第70-71页 |
| 6.2 最大爬坡度试验 | 第71-73页 |
| 6.3 加速试验 | 第73-74页 |
| 6.4 最大车速试验 | 第74页 |
| 6.5 经济性试验 | 第74-77页 |
| 6.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题及发表、录用论文 | 第83页 |
