基于自抗扰控制技术的航天器姿态控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 航天器姿态控制国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 抗饱和控制国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 航天器姿态动力学模型及自抗扰控制器 | 第14-26页 |
| 2.1 航天器姿态动力学模型 | 第14-17页 |
| 2.1.1 参考坐标系的定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 欧拉角与坐标变换矩阵 | 第15-16页 |
| 2.1.3 航天器姿态运动模型 | 第16-17页 |
| 2.2 自抗扰控制器 | 第17-24页 |
| 2.2.1 安排过渡过程 | 第18-20页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第20-22页 |
| 2.2.3 动态补偿线性化 | 第22-24页 |
| 2.2.4 状态反馈控制律 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基于自抗扰控制技术的航天器姿态控制器设计 | 第26-43页 |
| 3.1 航天器姿态动力学模型未知的情形 | 第26-33页 |
| 3.1.1 非线性自抗扰控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.1.2 线性自抗扰控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.2 航天器姿态动力学标称模型已知的情形 | 第33-34页 |
| 3.2.1 非线性自抗扰控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 线性自抗扰控制器设计 | 第34页 |
| 3.3 仿真验证 | 第34-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 带输入饱和的航天器姿态线性自抗扰控制器设计 | 第43-54页 |
| 4.1 两种稳定性介绍 | 第43-45页 |
| 4.1.1 有界输入有界输出稳定性 | 第43-44页 |
| 4.1.2 Lyapunov渐近稳定性 | 第44-45页 |
| 4.2 航天器姿态线性抗饱和自抗扰控制器设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 航天器姿态线性抗饱和自抗扰控制器结构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 MLESO观测误差的有界性 | 第46-47页 |
| 4.2.3 闭环系统的稳定性分析 | 第47-50页 |
| 4.2.4 闭环系统吸引域估计值的最大化 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
