| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 水下传感器组网技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 水下传感器网络MAC协议研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 水下传感器网络路由协议研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 MAC及路由协议性能评价指标 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究目标 | 第17-18页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 OPNET平台水下传感器网络仿真建模 | 第20-32页 |
| 2.1 OPNET网络仿真平台 | 第20-21页 |
| 2.1.1 软件简介 | 第20页 |
| 2.1.2 仿真机制 | 第20-21页 |
| 2.1.3 仿真流程 | 第21页 |
| 2.2 OPNET节点层水声信道建模 | 第21-29页 |
| 2.2.1 水声信道特性 | 第22-23页 |
| 2.2.2 OPNET无线管道建模原理 | 第23-25页 |
| 2.2.3 水声通信无线管道模型设计实现 | 第25-29页 |
| 2.3 OPNET网络层仿真场景设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 水下传感器网络拓扑结构 | 第29页 |
| 2.3.2 网络仿真场景想定设计 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 簇内时间同步与TDMA协议研究 | 第32-50页 |
| 3.1 水下传感器网络时间同步协议设计 | 第32-37页 |
| 3.1.1 时间同步必要性 | 第32页 |
| 3.1.2 Tri-Message时间同步协议原理 | 第32-35页 |
| 3.1.3 Tri-Message时间同步协议进程实现 | 第35-37页 |
| 3.1.4 时间同步包格式设计 | 第37页 |
| 3.2 基于传播时延特性TDMA协议设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 基于传播时延特性时隙分配算法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 TDMA协议进程实现 | 第39-42页 |
| 3.2.3 TDMA包格式设计 | 第42-43页 |
| 3.3 仿真参数配置与结果分析 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 簇头节点MAC层混合接入协议研究 | 第50-62页 |
| 4.1 簇头节点MAC协议设计 | 第50-55页 |
| 4.1.1 混合接入协议簇头节点模型设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 簇头节点MACAW协议机制 | 第51-52页 |
| 4.1.3 协议进程层设计实现 | 第52-55页 |
| 4.2 MACAW协议包格式设计 | 第55-56页 |
| 4.3 仿真参数配置与结果分析 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 水下传感器网络高效路由协议研究 | 第62-72页 |
| 5.1 水声通信路由协议设计 | 第62-66页 |
| 5.1.1 水声通信AODV路由协议机制 | 第62-63页 |
| 5.1.2 AODV路由协议进程层实现 | 第63-66页 |
| 5.1.3 AODV路由协议路由表设计 | 第66页 |
| 5.2 AODV路由协议包格式设计 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真参数配置与结果分析 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |