基于FMCW的周界检测雷达关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 本文工作与内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 周界检测雷达波形体制及其理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 LFMCW信号模糊函数 | 第16-20页 |
| 2.1.1 LFMCW信号模糊函数推导 | 第16-19页 |
| 2.1.2 LFMCW信号分辨特性研究 | 第19-20页 |
| 2.1.2.1 距离分辨率 | 第19页 |
| 2.1.2.2 速度分辨率 | 第19-20页 |
| 2.2 周界检测雷达理论基础 | 第20-27页 |
| 2.2.1 LFMCW雷达运动目标多普勒处理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 周界检测雷达系统结构设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 周界检测雷达信号处理技术 | 第23-25页 |
| 2.2.3.1 数字下变频技术 | 第24-25页 |
| 2.2.3.2 傅里叶变换技术 | 第25页 |
| 2.2.4 “距离-多普勒”耦合现象 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 周界检测雷达慢速入侵目标检测技术 | 第28-45页 |
| 3.1 多周期ST-LFMCW中频回波信号模型 | 第28-29页 |
| 3.2 周界检测雷达慢速入侵目标检测算法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 背景杂波抑制 | 第30-31页 |
| 3.2.2 目标参数估计 | 第31-33页 |
| 3.3 慢速入侵目标检测算法性能分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 目标分辨率 | 第34-35页 |
| 3.3.1.1 距离分辨率 | 第34页 |
| 3.3.1.2 速度分辨率 | 第34-35页 |
| 3.3.2 积累增益 | 第35-36页 |
| 3.3.3 信杂比改善因子 | 第36-37页 |
| 3.3.4 最小可检测速度 | 第37-38页 |
| 3.3.5 盲速分析 | 第38-39页 |
| 3.4 计算机仿真验证 | 第39-44页 |
| 3.4.1 系统仿真参数 | 第39-41页 |
| 3.4.2 仿真效果验证 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 周界检测雷达入侵目标综合检测技术 | 第45-61页 |
| 4.1 周界检测雷达频域对消算法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 背景杂波抑制 | 第45-47页 |
| 4.1.2 目标参数估计 | 第47页 |
| 4.2 周界检测雷达入侵目标综合检测算法 | 第47-50页 |
| 4.3 算法性能分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 目标分辨率 | 第50-51页 |
| 4.3.1.1 距离分辨率 | 第50-51页 |
| 4.3.1.2 速度分辨率 | 第51页 |
| 4.3.2 积累增益 | 第51-52页 |
| 4.3.3 信杂比改善 | 第52-55页 |
| 4.3.4 速度检测范围 | 第55页 |
| 4.4 计算机仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 周界检测雷达算法验证样机研制 | 第61-73页 |
| 5.1 总体方案设计 | 第61-62页 |
| 5.2 雷达核心控制器的研制 | 第62-67页 |
| 5.2.1 参数设计 | 第62-64页 |
| 5.2.2 时序逻辑设计 | 第64-67页 |
| 5.2.2.1 逻辑功能划分 | 第64-66页 |
| 5.2.2.2 时序仿真验证 | 第66-67页 |
| 5.3 外场实验 | 第67-72页 |
| 5.3.1 样机功能验证 | 第68-69页 |
| 5.3.2 入侵检测算法验证 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-74页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第73页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
