多级控制网络数据传输的实时性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的提出与背景 | 第13-16页 |
| ·CAN 总线中调度相关问题 | 第16-18页 |
| ·实时性分析 | 第16-17页 |
| ·时延分析 | 第17-18页 |
| ·以太网的实时性问题 | 第18-20页 |
| ·本章小结及论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 CAN 总线中调度算法的研究 | 第21-33页 |
| ·标准CAN 报文的平均时延分析 | 第21-22页 |
| ·基本的实时调度算法 | 第22-26页 |
| ·静态优先级调度算法 | 第22-23页 |
| ·动态优先级调度算法 | 第23-26页 |
| ·改进的EDF 调度算法 | 第26-27页 |
| ·算法实现分析 | 第27-28页 |
| ·算法分析与比较 | 第28-30页 |
| ·EDF 算法时延分析 | 第28页 |
| ·算法可调度性分析与比较 | 第28-30页 |
| ·实验与验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 以太网的实时分析与研究 | 第33-48页 |
| ·以太网通信延迟分析 | 第33-34页 |
| ·提高以太网实时性能的常用方法 | 第34-36页 |
| ·限制网络负载 | 第34页 |
| ·修改媒体访问控制协议 | 第34-35页 |
| ·交换式以太网 | 第35-36页 |
| ·交换式以太网的实时调度问题 | 第36-37页 |
| ·基于交换式以太网的混合调度算法 | 第37-44页 |
| ·数据类型分类 | 第37页 |
| ·混合调度算法的提出 | 第37-39页 |
| ·混合调度算法的描述 | 第39-44页 |
| ·混合调度算法的可调度性分析 | 第44-45页 |
| ·实验验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章CAN-以太网网关的设计与算法 | 第48-57页 |
| ·网关的设计 | 第48-56页 |
| ·网关的硬件设计 | 第50-53页 |
| ·网关的软件设计 | 第53-56页 |
| ·网关中的任务调度算法 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 硕士期间发表论文和参与的科研工作 | 第63-64页 |
