基于激光点云的平面特征提取研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景与现状 | 第8-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 三维激光扫描仪测量原理 | 第13-21页 |
| 2.1 三维激光扫描仪坐标测量原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 激光扫描仪测距系统 | 第13-16页 |
| 2.1.2 激光扫描仪测角系统 | 第16-17页 |
| 2.2 扫描误差来源分析 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 法向量估算 | 第21-29页 |
| 3.1 常用的局部表面法向量估算方法 | 第21-25页 |
| 3.1.1 微切平面法 | 第21-22页 |
| 3.1.2 三角面片法 | 第22-23页 |
| 3.1.3 特征值法 | 第23-25页 |
| 3.2 法向一致性调整 | 第25-26页 |
| 3.3 基于邻域属性信息的法向量修正 | 第26-27页 |
| 3.4 实验分析 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 离散点云平面特征提取方法 | 第29-41页 |
| 4.1 区域生长法 | 第29-34页 |
| 4.2 Hough变换 | 第34-36页 |
| 4.3 基于动态迭代聚类分析法的点云平面特征提取 | 第36-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 点云平面拟合 | 第41-52页 |
| 5.1 已有的平面拟合方法 | 第41-44页 |
| 5.1.1 最小二乘法 | 第41-42页 |
| 5.1.2 秩亏法 | 第42-43页 |
| 5.1.3 稳健特征值法 | 第43页 |
| 5.1.4 基于RANSAC的稳健平面拟合法 | 第43-44页 |
| 5.2 基于曲率零阈值的平面拟合方法 | 第44-47页 |
| 5.3 实验分析 | 第47-51页 |
| 5.3.1 仿真数据 | 第47-50页 |
| 5.3.2 实测数据 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简历 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
