弱信号BDS/GPS接收机关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 弱信号捕获技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 弱信号跟踪技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 弱信号定位解算技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 GNSS信号基础 | 第15-24页 |
| 2.1 测距码 | 第15-20页 |
| 2.1.1 二进制数随机序列 | 第15-16页 |
| 2.1.2 m序列 | 第16-18页 |
| 2.1.3 gold码 | 第18页 |
| 2.1.4 GPS C/A码 | 第18-19页 |
| 2.1.5 BDS测距码 | 第19-20页 |
| 2.2 导航电文 | 第20-22页 |
| 2.2.1 GPS导航电文 | 第21页 |
| 2.2.2 BDS D1导航电文 | 第21-22页 |
| 2.3 中频信号与信号强度 | 第22-23页 |
| 2.3.1 中频信号 | 第22页 |
| 2.3.2 信号强度 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 弱信号捕获技术 | 第24-42页 |
| 3.1 相干积分与非相干积分 | 第24-27页 |
| 3.1.1 相干积分 | 第24-26页 |
| 3.1.2 非相干积分 | 第26-27页 |
| 3.2 弱GNSS信号检测 | 第27-28页 |
| 3.3 弱GNSS信号捕获算法 | 第28-32页 |
| 3.3.1 半比特算法与全比特算法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 半比特补零算法与全比特补零算法 | 第29-31页 |
| 3.3.3 不同算法的比较 | 第31-32页 |
| 3.4 基于A-GNSS的弱GNSS信号捕获 | 第32-37页 |
| 3.4.1 辅助捕获的必要性 | 第32-33页 |
| 3.4.2 码相位的估计 | 第33-35页 |
| 3.4.3 载波频率估计 | 第35-37页 |
| 3.5 实验分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 BDS弱信号的捕获 | 第37-40页 |
| 3.5.2 室内BDS信号的捕获实验 | 第40-41页 |
| 3.6 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 弱信号跟踪技术 | 第42-61页 |
| 4.1 GNSS信号跟踪 | 第42-48页 |
| 4.1.1 经典锁相环 | 第42-44页 |
| 4.1.2 载波环 | 第44-46页 |
| 4.1.3 码环 | 第46-48页 |
| 4.2 弱信号跟踪面临的问题 | 第48-49页 |
| 4.3 弱信号条件下的跟踪环设计 | 第49-60页 |
| 4.3.1 Costas环与纯锁相环 | 第49-52页 |
| 4.3.2 基于A-GNSS的弱信号跟踪环 | 第52-56页 |
| 4.3.3 基于非相干结构的弱信号跟踪环 | 第56-60页 |
| 4.4 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 弱信号定位解算技术 | 第61-73页 |
| 5.1 信号发射时刻组装与伪距定位 | 第61-62页 |
| 5.2 弱信号条件下定位解算的面临问题 | 第62页 |
| 5.3 弱信号条件下信号发射时刻的恢复 | 第62-65页 |
| 5.3.1 Van Diggelen有偏恢复算法 | 第62-65页 |
| 5.3.2 伪距辅助的无偏恢复算法 | 第65页 |
| 5.3.3 基于A-GNSS的无偏恢复算法 | 第65页 |
| 5.4 粗时段导航技术 | 第65-67页 |
| 5.4.1 粗时段导航方程 | 第65-66页 |
| 5.4.2 GPS/BDS组合粗时段导航 | 第66-67页 |
| 5.5 实验分析 | 第67-72页 |
| 5.5.1 不同信号强度的的GNSS定位精度分析 | 第67-70页 |
| 5.5.2 极弱信号条件下的GNSS定位 | 第70-72页 |
| 5.6 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
