| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源以及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机床空间误差建模研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机床误差敏感度分析现状 | 第11页 |
| 1.2.3 机床误差解耦补偿研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模 | 第14-36页 |
| 2.1 机床空间误差建模基础理论 | 第14-23页 |
| 2.1.1 空间误差及几何误差概述 | 第14-17页 |
| 2.1.2 多体系统理论 | 第17-23页 |
| 2.2 数控蜗杆砂轮磨齿机几何误差分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 数控蜗杆砂轮磨齿机结构分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 数控蜗杆砂轮磨齿机运动分析 | 第24-25页 |
| 2.1.3 数控蜗杆砂轮磨齿机的几何误差元素 | 第25-27页 |
| 2.3 数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模 | 第27-35页 |
| 2.3.1 数控蜗杆砂轮磨齿机的拓扑结构及低序体阵列描述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 数控蜗杆砂轮磨齿机相邻体变换矩阵 | 第28-33页 |
| 2.3.3 数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差模型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 数控蜗杆砂轮磨齿机几何误差元素敏感度分析 | 第36-46页 |
| 3.1 敏感度分析概述 | 第36-37页 |
| 3.1.1 敏感度分析的定义 | 第36-37页 |
| 3.1.2 敏感度分析方法的选择 | 第37页 |
| 3.2 基于方差的敏感度分析方法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 敏感度指标的计算 | 第37-39页 |
| 3.2.2 输入变量抽样方法 | 第39-40页 |
| 3.3 姿态几何误差元素敏感度分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 几何误差元素建模 | 第40页 |
| 3.3.2 敏感度指标的计算与抽样 | 第40-43页 |
| 3.3.3 敏感度分析结果 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差解耦补偿方法 | 第46-60页 |
| 4.1 机床空间误差解耦方法分析 | 第46-47页 |
| 4.2 空间误差模型简化 | 第47-51页 |
| 4.2.1 主要姿态几何误差元素及次要姿态几何误差元素 | 第47页 |
| 4.2.2 机床空间误差模型的简化 | 第47-51页 |
| 4.3 基于模型简化的空间误差分步解耦补偿方法 | 第51-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验验证 | 第60-74页 |
| 5.1 基于球杆仪的机床几何误差测量 | 第60-67页 |
| 5.1.1 机床几何误差测量方法的选择 | 第60-61页 |
| 5.1.2 球杆仪几何误差测量原理 | 第61-64页 |
| 5.1.3 平移轴几何误差测量 | 第64-66页 |
| 5.1.4 旋转轴几何误差测量 | 第66-67页 |
| 5.2 空间误差解耦补偿理论验证实验设计 | 第67-68页 |
| 5.3 验证实验 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第82页 |
| B 攻读硕士学位期间申请的发明专利 | 第82页 |
| C 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第82页 |