| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 图像边缘检测技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 FPGA在图像边缘检测中研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第15-18页 |
| 第2章 基于FPGA的实时图像处理系统设计 | 第18-44页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第18-19页 |
| 2.2 图像采集模块设计 | 第19-28页 |
| 2.2.1 图像信号采集流程 | 第20页 |
| 2.2.2 视频解码芯片 | 第20页 |
| 2.2.3 I2C总线配置 | 第20-25页 |
| 2.2.4 视频流解码器 | 第25-28页 |
| 2.3 图像存储模块设计 | 第28-37页 |
| 2.3.1 SDRAM结构及基本原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 SDRAM内部基本操作 | 第30-33页 |
| 2.3.3 数据存取结构设计实现及仿真 | 第33-35页 |
| 2.3.4 SDRAM控制器设计实现及仿真 | 第35-37页 |
| 2.4 图像色彩空间转换 | 第37-38页 |
| 2.4.1 常用色彩空间 | 第37页 |
| 2.4.2 色彩空间转换 | 第37-38页 |
| 2.5 VGA图像显示模块设计 | 第38-42页 |
| 2.5.1 VGA接口显示原理 | 第38-39页 |
| 2.5.2 VGA接口时序 | 第39-40页 |
| 2.5.3 VGA控制器设计及仿真 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 图像边缘检测算法研究 | 第44-65页 |
| 3.1 经典边缘检测算法分析 | 第44-48页 |
| 3.1.1 Sobel边缘检测算法 | 第44-46页 |
| 3.1.2 Canny边缘检测算法 | 第46-48页 |
| 3.2 一种改进的自适应阈值的Sobel边缘检测算法 | 第48-61页 |
| 3.2.1 改进的边缘检测算法 | 第48-49页 |
| 3.2.2 常用阈值选取方法 | 第49-50页 |
| 3.2.3 基于梯度直方图二阶导数的阈值选取方法 | 第50-57页 |
| 3.2.4 改进的自适应阈值的Sobel边缘检测算法 | 第57-61页 |
| 3.3 扩展的彩色图像边缘检测算法 | 第61-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于FPGA的实时图像边缘检测算法实现 | 第65-77页 |
| 4.1 并行算法设计 | 第65-75页 |
| 4.1.1 并行算法总体设计 | 第65-66页 |
| 4.1.2 流水线技术与分布式计算 | 第66-67页 |
| 4.1.3 快速中值滤波模块 | 第67-69页 |
| 4.1.4 梯度运算模块 | 第69-71页 |
| 4.1.5 自动阈值模块 | 第71-73页 |
| 4.1.6 二值化模块 | 第73-75页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |