钻取采样参数测试平台研制及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 月球采样探测器研究发展综述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 前苏联月球采样探测器 | 第10-11页 |
| 1.2.2 美国阿波罗载人登月系列 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外月壤采集参数测试台研究综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外月壤采集参数测试台研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内月壤采集参数测试台研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 分析与启示 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 钻取采样参数测试平台方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 钻取采样参数测试平台功能与要求 | 第18-19页 |
| 2.2 钻取采样参数测试平台工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 钻取采样参数测试平台方案设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 钻具驱动装置方案 | 第21-22页 |
| 2.3.2 进尺驱动装置机构与测试方案 | 第22-24页 |
| 2.3.3 台架与角度调整装置机构方案 | 第24页 |
| 2.4 参数测试平台控制系统方案设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 钻取采样参数测试平台结构设计 | 第26-44页 |
| 3.1 钻具驱动装置设计 | 第26-36页 |
| 3.1.1 回转驱动机构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 激振驱动机构 | 第29-36页 |
| 3.2 进尺驱动装置设计 | 第36-40页 |
| 3.3 测试台架与角度调整装置设计 | 第40-42页 |
| 3.3.1 角度调整装置结构设计 | 第40页 |
| 3.3.2 测试台架结构设计 | 第40-42页 |
| 3.4 钻取采样参数测试平台系统集成 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 钻取采样测试平台控制系统设计 | 第44-54页 |
| 4.1 测试平台控制系统工作原理 | 第44页 |
| 4.2 控制系统硬件的设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 计算机系统 | 第45-46页 |
| 4.2.2 伺服单元 | 第46-47页 |
| 4.2.3 检测单元 | 第47-48页 |
| 4.2.4 控制系统硬件集成 | 第48-49页 |
| 4.3 控制及数据采集软件的设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 电机控制模块 | 第50-51页 |
| 4.3.2 数据采集模块 | 第51-52页 |
| 4.3.3 系统状态监测调节模块 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 钻取采样参数测试平台试验研究 | 第54-67页 |
| 5.1 测试平台系统精度标定 | 第54-58页 |
| 5.1.1 钻具回转转速的精度测试 | 第54-55页 |
| 5.1.2 激振频率的精度测试 | 第55-56页 |
| 5.1.3 进尺速率精度测试 | 第56-58页 |
| 5.2 测试平台性能测试 | 第58-61页 |
| 5.2.1 空载回转阻力矩测试 | 第58-60页 |
| 5.2.2 激振驱动力矩性能试验 | 第60-61页 |
| 5.3 模拟月壤钻取采样试验 | 第61-66页 |
| 5.3.1 粉尘状模拟月壤钻取试验 | 第62-65页 |
| 5.3.2 微粒状模拟月壤钻取试验 | 第65-66页 |
| 5.3.3 钻取采样负载预估试验总结 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
