| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 光纤陀螺温度补偿研究现状 | 第14页 |
| 1.3 光纤陀螺磁场问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 光纤陀螺振动问题研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 PCF-FOG研究现状 | 第17-20页 |
| 1.5.1 国外干涉型PCF-FOG研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5.2 国内干涉型PCF-FOG研究现状 | 第18-20页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 光纤陀螺基本原理 | 第22-35页 |
| 2.1 SAGNAC效应 | 第22-23页 |
| 2.2 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 光波的相干性 | 第23-24页 |
| 2.2.2 光纤陀螺的基本输出 | 第24-25页 |
| 2.2.3 偏置调制 | 第25页 |
| 2.3 PCF-FOG整体结构设计与建模 | 第25-34页 |
| 2.3.1 PCF-FOG整体结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 PCF-FOG理论模型 | 第26-31页 |
| 2.3.3 PCF-FOG电路物理模型 | 第31-34页 |
| 2.3.4 PCF-FOG数字模型 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 PCF-FOG环境误差分析 | 第35-54页 |
| 3.1 PCF-FOG温度漂移误差分析 | 第35-39页 |
| 3.1.1 温度变化对光纤陀螺零偏漂移的影响 | 第35-36页 |
| 3.1.2 光纤环温度场模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.1.3 温度场变化引起的非互易相移 | 第37-39页 |
| 3.2 PCF-FOG振动漂移误差分析 | 第39-45页 |
| 3.3 PCF-FOG法拉第漂移误差分析 | 第45-52页 |
| 3.3.1 直流磁场法拉第漂移 | 第45-48页 |
| 3.3.2 交变磁场法拉第漂移 | 第48-50页 |
| 3.3.3 单轴陀螺模型误差分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章提高PCF-FOG环境适应性方法研究 | 第54-67页 |
| 4.1 减小光纤陀螺启动时间及零偏稳定性 | 第54-58页 |
| 4.1.1 光纤环绕制参数优化 | 第54-56页 |
| 4.1.2 基于多元线性回归模型的温度补偿 | 第56-58页 |
| 4.2 提高光纤陀螺抗冲击振动能力 | 第58-63页 |
| 4.2.1 光纤环成环及尾纤对称控制 | 第58-61页 |
| 4.2.2 基于单级干涉条纹的量程扩展方法 | 第61-63页 |
| 4.3 提高光纤陀螺抗磁场能力 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 PCF-FOG设计与实现 | 第67-97页 |
| 5.1 三轴光纤陀螺检测电路设计 | 第68-74页 |
| 5.1.1 电路设计的思路与方案 | 第68-69页 |
| 5.1.2 高速大带宽数字检测电路设计 | 第69-74页 |
| 5.2 PCF-FOG信号处理技术 | 第74-78页 |
| 5.2.1 四状态偏置调制下增益误差的解调和补偿方法 | 第74-77页 |
| 5.2.2 消除光源功率波动及光路损耗的归一化算法设计 | 第77-78页 |
| 5.3 PCF设计、熔接及耦合技术 | 第78-89页 |
| 5.3.1 PCF性能优化与设计 | 第78-85页 |
| 5.3.2 模场变化仿真及基于放电的模场微调技术 | 第85-87页 |
| 5.3.3 保偏PCF低损耗、低串音熔接 | 第87-89页 |
| 5.4 基于RVW的PCF-FOG温度补偿技术 | 第89-96页 |
| 5.4.1 温度漂移建模 | 第90页 |
| 5.4.2 基于RVM的回归建模 | 第90-92页 |
| 5.4.3 光纤陀螺温度误差补偿 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 PCF-FOG性能测试及实验分析 | 第97-117页 |
| 6.1 PCF-FOG环境性能测试 | 第97-110页 |
| 6.1.1 磁场环境试验测试及分析 | 第97-105页 |
| 6.1.2 温度环境试验及分析 | 第105-107页 |
| 6.1.3 振动冲击环境试验及分析 | 第107-110页 |
| 6.2 PCF-FOG环境误差补偿系统试验验证 | 第110-115页 |
| 6.2.1 五级海况系统试验验证 | 第110-112页 |
| 6.2.2 双轴旋转式导航系统试验验证 | 第112-115页 |
| 6.3 本章小结 | 第115-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |