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电子稳像理论研究及DSP实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-11页
    1.2 电子稳像的研究现状第11-14页
        1.2.1 国外电子稳像研究现状第11-12页
        1.2.2 国内电子稳像研究现状第12-13页
        1.2.3 电子稳像的难点以及发展趋势第13-14页
    1.3 本文的主要研究内容第14-16页
第2章 电子稳像关键技术第16-28页
    2.1 视频显示标准及色彩空间第16-17页
    2.2 视频模糊分析第17-18页
    2.3 电子稳像的数学模型第18-20页
        2.3.1 摄像装置运动与图像运动第18-19页
        2.3.2 图像运动的数学模型第19-20页
    2.4 电子稳像的基本原理及结构框图第20-22页
    2.5 运动补偿技术第22-26页
        2.5.1 均值滤波法第23-24页
        2.5.2 二次 B 样条曲线拟合滤波法第24-25页
        2.5.3 卡尔曼滤波法第25-26页
    2.6 电子稳像系统性能评价准则第26-27页
    2.7 本章小结第27-28页
第3章 电子稳像算法研究第28-46页
    3.1 块匹配算法第28-29页
    3.2 特征匹配算法第29-35页
        3.2.1 边缘特征匹配算法第30-31页
        3.2.2 直线特征匹配算法第31-33页
        3.2.3 点特征匹配算法第33-35页
    3.3 位平面算法第35-36页
    3.4 灰度投影算法第36-37页
    3.5 稳像算法仿真及评价第37-45页
        3.5.1 块匹配算法仿真及评价第38-40页
        3.5.2 特征匹配算法仿真及评价第40-41页
        3.5.3 位平面算法仿真及评价第41-43页
        3.5.4 灰度投影算法仿真及评价第43-45页
        3.5.5 算法比较第45页
    3.6 本章小结第45-46页
第4章 用于光电雷达的灰度投影算法研究第46-54页
    4.1 光电雷达终端视频显示系统的特点第46页
    4.2 灰度投影算法的改进第46-50页
        4.2.1 图像预处理第47-48页
        4.2.2 快速查找法第48-49页
        4.2.3 自适应均值滤波第49-50页
    4.3 改进算法仿真第50-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第5章 基于 DSP 的电子稳像算法实现第54-62页
    5.1 硬件平台第54-56页
        5.1.1 主处理器模块第55页
        5.1.2 视频采集模块第55页
        5.1.3 管理模块第55-56页
        5.1.4 显示模块第56页
        5.1.5 接口模块第56页
    5.2 软件开发第56-59页
        5.2.1 软件开发环境第57页
        5.2.2 程序设计第57-59页
    5.3 实验结果第59-61页
    5.4 本章小结第61-62页
结论第62-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第68-70页
致谢第70页

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