电子稳像理论研究及DSP实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
1.2 电子稳像的研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 国外电子稳像研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内电子稳像研究现状 | 第12-13页 |
1.2.3 电子稳像的难点以及发展趋势 | 第13-14页 |
1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
第2章 电子稳像关键技术 | 第16-28页 |
2.1 视频显示标准及色彩空间 | 第16-17页 |
2.2 视频模糊分析 | 第17-18页 |
2.3 电子稳像的数学模型 | 第18-20页 |
2.3.1 摄像装置运动与图像运动 | 第18-19页 |
2.3.2 图像运动的数学模型 | 第19-20页 |
2.4 电子稳像的基本原理及结构框图 | 第20-22页 |
2.5 运动补偿技术 | 第22-26页 |
2.5.1 均值滤波法 | 第23-24页 |
2.5.2 二次 B 样条曲线拟合滤波法 | 第24-25页 |
2.5.3 卡尔曼滤波法 | 第25-26页 |
2.6 电子稳像系统性能评价准则 | 第26-27页 |
2.7 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 电子稳像算法研究 | 第28-46页 |
3.1 块匹配算法 | 第28-29页 |
3.2 特征匹配算法 | 第29-35页 |
3.2.1 边缘特征匹配算法 | 第30-31页 |
3.2.2 直线特征匹配算法 | 第31-33页 |
3.2.3 点特征匹配算法 | 第33-35页 |
3.3 位平面算法 | 第35-36页 |
3.4 灰度投影算法 | 第36-37页 |
3.5 稳像算法仿真及评价 | 第37-45页 |
3.5.1 块匹配算法仿真及评价 | 第38-40页 |
3.5.2 特征匹配算法仿真及评价 | 第40-41页 |
3.5.3 位平面算法仿真及评价 | 第41-43页 |
3.5.4 灰度投影算法仿真及评价 | 第43-45页 |
3.5.5 算法比较 | 第45页 |
3.6 本章小结 | 第45-46页 |
第4章 用于光电雷达的灰度投影算法研究 | 第46-54页 |
4.1 光电雷达终端视频显示系统的特点 | 第46页 |
4.2 灰度投影算法的改进 | 第46-50页 |
4.2.1 图像预处理 | 第47-48页 |
4.2.2 快速查找法 | 第48-49页 |
4.2.3 自适应均值滤波 | 第49-50页 |
4.3 改进算法仿真 | 第50-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
第5章 基于 DSP 的电子稳像算法实现 | 第54-62页 |
5.1 硬件平台 | 第54-56页 |
5.1.1 主处理器模块 | 第55页 |
5.1.2 视频采集模块 | 第55页 |
5.1.3 管理模块 | 第55-56页 |
5.1.4 显示模块 | 第56页 |
5.1.5 接口模块 | 第56页 |
5.2 软件开发 | 第56-59页 |
5.2.1 软件开发环境 | 第57页 |
5.2.2 程序设计 | 第57-59页 |
5.3 实验结果 | 第59-61页 |
5.4 本章小结 | 第61-62页 |
结论 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
致谢 | 第70页 |