| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 多智能体系统的控制方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 一致性 | 第14-16页 |
| 1.2.3 时滞 | 第16页 |
| 1.2.4 分数阶PID控制器 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-24页 |
| 2.1 代数图论相关知识 | 第20-21页 |
| 2.2 矩阵理论相关知识 | 第21页 |
| 2.3 一致性协议 | 第21-22页 |
| 2.4 分数阶微积分 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 具有时滞的低阶多智能体系统的分数阶控制策略 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 单积分时滞多智能体系统的分数阶控制策略 | 第25-28页 |
| 3.4 双积分时滞多智能体系统的分数阶控制策略 | 第28-33页 |
| 3.5 仿真实例 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 具有时滞的一般多智能体系统的分数阶控制策略 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.3 具有时滞的一般多智能体系统的分数阶PID控制器设计方法 | 第40-49页 |
| 4.3.1 多智能体系统的分解 | 第40页 |
| 4.3.2 分数阶PID控制器边界线的计算 | 第40-44页 |
| 4.3.3 分数阶PID控制器稳定域的确定 | 第44-49页 |
| 4.4 仿真实例 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 具有时滞的多智能体系统分数阶二自由度控制策略 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 问题描述 | 第55-57页 |
| 5.3 分数阶二自由度控制系统中的控制器设计方法 | 第57-64页 |
| 5.3.1 个体控制器的设计方法 | 第58-62页 |
| 5.3.2 耦合控制器的设计方法 | 第62-63页 |
| 5.3.3 分数阶二自由度控制策略的算法 | 第63-64页 |
| 5.4 仿真实例 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |
