基于二值光栅离焦投影的三维测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 光学三维测量技术的背景和应用 | 第9页 |
| 1.2 常见的三维测量技术 | 第9-11页 |
| 1.3 数字光栅投影三维测量技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 DLP投影仪离焦技术 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 数字光栅投影三维测量原理 | 第15-23页 |
| 2.1 系统模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 经典光栅投影三维测量系统模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 改进的系统模型 | 第16-17页 |
| 2.2 系统标定 | 第17-18页 |
| 2.3 求解主值相位 | 第18-19页 |
| 2.4 相位展开 | 第19-21页 |
| 2.5 本章总结 | 第21-23页 |
| 第三章 应用于离焦投影三维测量的二值光栅生成方法 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 一种新的二值光栅生成方法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 传统的二值光栅生成方法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 新的二值光栅生成方法 | 第25-29页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第29-33页 |
| 3.4 实验结果 | 第33-35页 |
| 3.5 本章总结 | 第35-37页 |
| 第四章 一种新的点云插值方法 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 基于相位图插值的点云插值算法 | 第38-54页 |
| 4.2.1 相位插值与点云插值 | 第38-41页 |
| 4.2.2 三种常用的图像插值算法 | 第41-51页 |
| 4.2.3 基于相位图的三次样条插值算法 | 第51-54页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 离焦投影三维测量系统的实现 | 第57-67页 |
| 5.1 三维测量系统的硬件架构 | 第57-58页 |
| 5.2 三维测量系统的软件设计 | 第58-60页 |
| 5.3 三维测量系统的GPU实现 | 第60-63页 |
| 5.3.1 GPU并行计算的背景和应用 | 第60-61页 |
| 5.3.2 GPU并行计算的实现方式 | 第61页 |
| 5.3.3 三维测量系统的实现过程 | 第61-63页 |
| 5.4 测量结果 | 第63-66页 |
| 5.5 本章总结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第75页 |
