| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题来源及需求分析 | 第16页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 大尺寸数字化水平测量场构建方法 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 大尺寸数字化测量设备分析 | 第19-20页 |
| 2.3 飞机数字化水平调整基本方法与流程 | 第20-21页 |
| 2.4 大尺寸数字化水平测量场构建 | 第21-25页 |
| 2.4.1 基于传感器底座的局部坐标系构建 | 第21-23页 |
| 2.4.2 基于双轴倾角传感器的水平坐标系构建 | 第23-25页 |
| 2.5 传感器底座结构设计 | 第25-29页 |
| 2.5.1 传感器底座使用要求分析 | 第25页 |
| 2.5.2 传感器底座整体结构设计 | 第25-26页 |
| 2.5.3 基于蒙特卡洛方法的基准孔间尺寸确定 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 飞机位姿解算与调整 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 水平调整目标位姿计算 | 第30-32页 |
| 3.2.1 水平调整目标位姿分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于投影法的水平测量点目标位置解算 | 第31-32页 |
| 3.3 基于单自由度定位器的调姿量解算 | 第32-36页 |
| 3.3.1 单自由度定位器的接头球心位置标定方法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 单自由度定位器的驱动量解算方法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 单自由度定位器调整 | 第35-36页 |
| 3.4 基于三自由度定位器的调姿量解算 | 第36-41页 |
| 3.4.1 三自由度定位器的接头球心位置标定方法 | 第36-38页 |
| 3.4.2 三自由度定位器坐标系与水平坐标系间的转换关系标定 | 第38-40页 |
| 3.4.3 三自由度定位器的驱动量解算方法 | 第40-41页 |
| 3.4.4 三自由度定位器调整 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 飞机水平调整系统控制软件开发及应用实验 | 第42-57页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 软件开发平台与开发工具 | 第42-43页 |
| 4.2.1 开发环境与平台 | 第42-43页 |
| 4.2.2 开发工具 | 第43页 |
| 4.3 软件结构与功能 | 第43-47页 |
| 4.3.1 软件总体框架 | 第43-44页 |
| 4.3.2 软件模块组成 | 第44-46页 |
| 4.3.3 软件流程设计 | 第46-47页 |
| 4.4 软件主要功能实现 | 第47-52页 |
| 4.4.1 设备管理模块功能实现 | 第48-49页 |
| 4.4.2 水平调整模块功能实现 | 第49-50页 |
| 4.4.3 定位器球心标定模块功能实现 | 第50-51页 |
| 4.4.4 定位器坐标轴标定模块功能实现 | 第51-52页 |
| 4.4.5 数据库管理模块功能实现 | 第52页 |
| 4.5 水平调整相关实验与分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 水平测量场精度验证实验 | 第53-55页 |
| 4.5.2 飞机数字化水平调整精度验证实验 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |