| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统发展概况 | 第15-18页 |
| 1.2.2 卫星导航接收机跟踪环路技术研究现状及发展 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究内容与安排 | 第19-21页 |
| 第二章 北斗B1I频点卫星信号跟踪技术研究 | 第21-54页 |
| 2.1 北斗B1I频点卫星信号结构分析 | 第21-27页 |
| 2.1.1 北斗B1I频点载波调制分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 北斗B1I频点测距码调制分析 | 第23-25页 |
| 2.1.3 北斗B1I频点导航电文调制分析 | 第25-27页 |
| 2.2 北斗B1I频点卫星弱信号影响因素分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 信号功率衰减分析 | 第27页 |
| 2.2.2 阴影效应分析 | 第27-28页 |
| 2.2.3 多普勒效应分析 | 第28-29页 |
| 2.2.4 电离层闪烁效应分析 | 第29页 |
| 2.2.5 北斗B1I频点卫星弱信号仿真设计与实现 | 第29-30页 |
| 2.3 北斗卫星信号的跟踪算法研究及设计 | 第30-38页 |
| 2.3.1 码跟踪环路分析与设计 | 第31-34页 |
| 2.3.2 载波跟踪环路分析与设计 | 第34-36页 |
| 2.3.3 锁相环的环路滤波器分析与设计 | 第36-38页 |
| 2.4 环路带宽对北斗导航接收机跟踪性能的影响试验及分析 | 第38-53页 |
| 2.4.1 环路参数分析与选取 | 第38-39页 |
| 2.4.2 环路带宽对接收机性能影响试验及分析 | 第39-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 基于相干积分的北斗导航接收机高灵敏度跟踪算法研究 | 第54-68页 |
| 3.1 弱信号的跟踪算法研究 | 第54-60页 |
| 3.1.1 相干积分基本原理分析 | 第54-56页 |
| 3.1.2 非相干积分基本原理分析 | 第56-58页 |
| 3.1.3 长相干积分时间的限制因素分析 | 第58-60页 |
| 3.2 北斗B1I频点卫星信号弱信号跟踪算法设计 | 第60-64页 |
| 3.2.1 帧同步/位同步设计与实现 | 第60-61页 |
| 3.2.2 长时间相干积分设计与实现 | 第61-62页 |
| 3.2.3 基于维特比算法的译码方法设计分析 | 第62-64页 |
| 3.3 基于FPGA的相干积分算法环路跟踪性能试验与分析 | 第64-67页 |
| 3.3.1 静态航迹下长相干积分算法试验及分析 | 第65-66页 |
| 3.3.2 动态航迹下长相干积分算法试验及分析 | 第66-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于Kalman/EKF滤波估计的高灵敏度跟踪算法研究 | 第68-86页 |
| 4.1 噪声对于环路跟踪性能的影响研究和分析 | 第68-73页 |
| 4.1.1 噪声对相位锁定环路(PLL)跟踪性能的影响研究与分析 | 第68-71页 |
| 4.1.2 噪声对频率锁定环路(FLL)跟踪性能的影响研究与分析 | 第71-72页 |
| 4.1.3 噪声对码跟踪环路(DLL)跟踪性能的影响研究与分析 | 第72-73页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波估计的载波跟踪算法研究 | 第73-78页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波跟踪环路结构分析 | 第73-75页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波跟踪环路状态模型与观测模型设计 | 第75-76页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波跟踪环路优化设计 | 第76-78页 |
| 4.3 基于自适应扩展卡尔曼滤波估计的载波跟踪算法研究 | 第78-82页 |
| 4.3.1 扩展卡尔曼滤波跟踪环路结构分析 | 第78-80页 |
| 4.3.2 扩展卡尔曼滤波跟踪环路状态模型与观测模型设计 | 第80-81页 |
| 4.3.3 扩展卡尔曼滤波跟踪环路优化设计 | 第81-82页 |
| 4.4 基于自适应卡尔曼、扩展卡尔曼滤波估计的载波跟踪环路试验验证与分析 | 第82-85页 |
| 4.4.1 弱信号场景下EKF滤波跟踪环路的性能试验与分析 | 第83页 |
| 4.4.2 高动态场景下KF、EKF滤波跟踪环路的性能试验与分析 | 第83-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 北斗卫星导航接收机基带信号FPGA/DSP软件处理平台设计与性能试验验证 | 第86-108页 |
| 5.1 基于FPGA/DSP的信号处理平台方案设计与实现 | 第86-95页 |
| 5.1.1 基带数据处理平台总体模块设计 | 第86-88页 |
| 5.1.2 基于FPGA的基带数据处理平台功能描述与分析 | 第88-89页 |
| 5.1.3 基于FPGA的基带数据处理平台编程分析与实现 | 第89-95页 |
| 5.2 基于FPGA/DSP的信号处理与验证平台伪距测量改进设计 | 第95-101页 |
| 5.2.1 北斗导航卫星伪距定位原理 | 第96-99页 |
| 5.2.2 基于FPGA/DSP的信号处理平台接收机伪距测量改进设计 | 第99-101页 |
| 5.3 基于FPGA/DSP导航接收机开发平台的信号跟踪试验与分析 | 第101-107页 |
| 5.3.1 静态场景下接收机导航定位性能试验验证 | 第103-104页 |
| 5.3.2 动态场景下接收机导航定位性能试验验证 | 第104-105页 |
| 5.3.3 弱信号场景下接收机导航定位性能试验验证 | 第105-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 本文主要研究工作 | 第108-109页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第115页 |
