| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT（英文摘要） | 第6-7页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 背景知识 | 第12-13页 |
| 1.1.2 经典理论简介 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的体系 | 第15-16页 |
| 第二章 连续线性时延系统鲁棒约束方差控制—时延无关准则 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 问题描述 | 第16-18页 |
| 2.3 系统分析 | 第18-25页 |
| 2.4 控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.5 数值例子 | 第26-27页 |
| 2.6 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 线性连续有时延系统的方差约束控制—时延相关准则 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统描述 | 第28-29页 |
| 3.3 系统分析 | 第29-36页 |
| 3.3.1 时延相关方差约束控制 | 第29-34页 |
| 3.3.2 时延相关稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.4 控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.5 结论 | 第37-38页 |
| 第四章 线性离散时延系统鲁棒方差约束控制—时延无关准则 | 第38-45页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 系统分析 | 第39-42页 |
| 4.4 控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.5 数值例子 | 第43-44页 |
| 4.6 结论 | 第44-45页 |
| 第五章 线性离散时延系统的方差约束控制—时延相关准则 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.3 系统分析 | 第46-53页 |
| 5.3.1 系统的方差约束控制 | 第46-52页 |
| 5.3.2 系统的一致渐进稳定性 | 第52-53页 |
| 5.4 控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.5 结论 | 第54-55页 |
| 第六章 具有马尔科夫跳变参数的约束方差控制 | 第55-66页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 问题描述 | 第55-58页 |
| 6.3 系统分析 | 第58-62页 |
| 6.4 控制器设计 | 第62-64页 |
| 6.5 数值例子 | 第64-65页 |
| 6.6 结论 | 第65-66页 |
| 第七章 一类非线性时延系统的方差约束控制 | 第66-77页 |
| 7.1 引言 | 第66页 |
| 7.2 问题描述 | 第66-68页 |
| 7.3 系统分析 | 第68-75页 |
| 7.3.1 方差约束条件 | 第68-74页 |
| 7.3.2 系统稳定性 | 第74-75页 |
| 7.4 控制器设计 | 第75-76页 |
| 7.5 数值例子 | 第76页 |
| 7.6 结论 | 第76-77页 |
| 第八章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 8.1 本文的主要结论 | 第77-78页 |
| 8.2 未来的工作 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 相关数学公式 | 第84-85页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第85页 |
