| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外 SRD 的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外 SRD 发展 | 第11页 |
| 1.2.2 国内 SRD 发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 SRD 研究热点及存在问题 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究目标及研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 SRD 系统 | 第16-30页 |
| 2.1 SRD 的特点与结构 | 第16-22页 |
| 2.1.1 SRD 性能特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SRD 系统组成 | 第17-22页 |
| 2.2 SRM 数学模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.2.1 SRM 相电感模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 SRM 的电磁转矩 | 第23-24页 |
| 2.3 SRM 的基本控制方式 | 第24-27页 |
| 2.4 SRD 系统平台 | 第27-28页 |
| 2.4.1 调速系统 | 第27页 |
| 2.4.2 负载实验平台 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 SRD 的单双相励磁运行模式及位置角控制规律 | 第30-48页 |
| 3.1 电机转矩特性分析 | 第30-33页 |
| 3.1.1 矩角特性分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 电磁转矩分析 | 第32-33页 |
| 3.2 低速带载实验 | 第33-38页 |
| 3.3 开通角、关断角优化 | 第38-45页 |
| 3.3.1 传统开通角、关断角计算 | 第38-40页 |
| 3.3.2 开通角、关断角优化 | 第40-41页 |
| 3.3.3 转速变化率实验 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 SRD 能耗制动控制策略和实验 | 第48-58页 |
| 4.1 制动控制策略 | 第48-50页 |
| 4.2 制动模式 | 第50-54页 |
| 4.2.1 相电流分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 能量流动分析 | 第52-54页 |
| 4.3 能耗制动硬件电路及实验 | 第54-57页 |
| 4.3.1 硬件电路 | 第54-55页 |
| 4.3.2 能耗制动实验 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 SRD 自适应模糊 PI 控制 | 第58-74页 |
| 5.1 SRD 自适应模糊 PI 控制器的设计 | 第58-63页 |
| 5.1.1 确定模糊控制器的输入和输出变量 | 第58-59页 |
| 5.1.2 确定各变量的论域和量化因子 | 第59-60页 |
| 5.1.3 确定语言变量个数及隶属度函数 | 第60-61页 |
| 5.1.4 确定模糊语言规则 | 第61-63页 |
| 5.1.5 模糊推理和清晰化 | 第63页 |
| 5.2 SRD 系统仿真 | 第63-67页 |
| 5.2.1 电机模型的建立 | 第63-66页 |
| 5.2.2 SRD 仿真模型 | 第66-67页 |
| 5.3 SRD 在两种种不同控制方式下的动态性能对比 | 第67-69页 |
| 5.3.1 速度响应对比 | 第67-68页 |
| 5.3.2 动态响应对比 | 第68-69页 |
| 5.4 自适应模糊 PI 控制的程序设计 | 第69-70页 |
| 5.5 实验验证 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究结论 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82页 |