车路协同环境下交互式视景仿真技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 视景仿真技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构与内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 车路协同系统视景仿真基础 | 第16-34页 |
| 2.1 车路协同系统技术体系概述 | 第16-18页 |
| 2.2 视景仿真软件 | 第18-24页 |
| 2.2.1 三维建模软件 | 第18-19页 |
| 2.2.2 三维实时渲染引擎 | 第19-24页 |
| 2.3 仿真环境构建基础 | 第24-29页 |
| 2.3.1 仿真环境模型构建 | 第24-25页 |
| 2.3.2 场景优化技术 | 第25-29页 |
| 2.4 虚拟驾驶车辆运动模型构建 | 第29-33页 |
| 2.4.1 仿真环境的碰撞检测 | 第29-30页 |
| 2.4.2 车辆控制脚本解析 | 第30-32页 |
| 2.4.3 虚拟车辆输入控制 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 交互式动态映射模型研究 | 第34-53页 |
| 3.1 5DT数据手套概述及应用 | 第34-45页 |
| 3.1.1 5DT数据手套概述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 5DT数据手套使用方法 | 第35-37页 |
| 3.1.3 手势匹配算法 | 第37-45页 |
| 3.2 VM-Ⅰ三维姿态传感器概述及应用 | 第45-49页 |
| 3.2.1 VM-Ⅰ三维姿态传感器开发流程 | 第46页 |
| 3.2.2 四元数简介 | 第46-48页 |
| 3.2.3 基于四元数的角度计算方法 | 第48-49页 |
| 3.3 交互式动态映射实现 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 车路协同环境下的交互式视景仿真平台设计与实现 | 第53-75页 |
| 4.1 仿真平台设计与实现 | 第53-62页 |
| 4.1.1 仿真平台的数据来源 | 第53-54页 |
| 4.1.2 仿真平台总体结构与硬件配置 | 第54-55页 |
| 4.1.3 仿真平台交通流模型的构建 | 第55-59页 |
| 4.1.4 仿真平台界面及功能 | 第59-62页 |
| 4.2 仿真平台测试 | 第62-70页 |
| 4.2.1 性能测试 | 第62-65页 |
| 4.2.2 功能测试 | 第65-70页 |
| 4.3 面向典型场景的交互式仿真实现 | 第70-74页 |
| 4.3.1 虚拟驾驶场景 | 第70-71页 |
| 4.3.2 车辆跟驰场景 | 第71-72页 |
| 4.3.3 基于交通信号的车速调节场景 | 第72-73页 |
| 4.3.4 基于路面状态的车速调节场景 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 结论 | 第75-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 索引 | 第80-82页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
