| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 图像匹配算法的研究进展 | 第11-17页 |
| 1.2.1 图像匹配的分类 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于特征的图像匹配研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 特征匹配算法基础 | 第19-37页 |
| 2.1 尺度空间理论 | 第19-21页 |
| 2.2 基于局部特征的图像匹配方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 特征提取 | 第22-23页 |
| 2.2.2 特征描述 | 第23-25页 |
| 2.3 经典局部特征匹配算法分析 | 第25-35页 |
| 2.3.1 SIFT算法 | 第25-32页 |
| 2.3.2 BRIEF算法 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 面向视觉芯片的OBF-SIFT特征匹配算法 | 第37-51页 |
| 3.1 视觉芯片架构及图像匹配处理分析 | 第37-45页 |
| 3.1.1 视觉芯片架构分析 | 第37-38页 |
| 3.1.2 图像匹配中的数字图像处理 | 第38-40页 |
| 3.1.3 视觉芯片实现的图像匹配处理 | 第40-45页 |
| 3.2 面向视觉芯片的OBF-SIFT特征匹配算法设计 | 第45-48页 |
| 3.2.1 提取SIFT特征点 | 第46-47页 |
| 3.2.2 特征点的BRIEF描述 | 第47-48页 |
| 3.2.3 特征点匹配 | 第48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 OBF-SIFT特征匹配算法实验结果及分析 | 第51-59页 |
| 4.1 实验设计 | 第51-53页 |
| 4.2 OBF-SIFT算法特征点提取结果 | 第53-54页 |
| 4.3 OBF-SIFT算法匹配结果 | 第54-57页 |
| 4.3.1 不同特征区域范围对匹配率的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.2 不同特征点描述长度对匹配率的影响 | 第55-56页 |
| 4.3.3 OBF-SIFT算法与其他算法对比 | 第56-57页 |
| 4.3.4 OBF-SIFT算法面向视觉芯片的性能分析 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 下一步工作方向 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第67页 |
