| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 术语与缩略词 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题背景 | 第18-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 UWSN资源调度中的问题写挑战 | 第24-25页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第25-29页 |
| 2 预备知识 | 第29-39页 |
| 2.1 图论的基本知识 | 第29-30页 |
| 2.2 Dijkstra算法 | 第30页 |
| 2.3 拉格朗日松弛算法 | 第30-32页 |
| 2.4 隐马尔可夫模型 | 第32-33页 |
| 2.5 库恩塔克条件 | 第33-35页 |
| 2.6 压缩传感的基本原理 | 第35-36页 |
| 2.7 UWSN的基本模型 | 第36-39页 |
| 3 多层次结构UWSN通信过程中的低能耗资源调度 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 多层次UWSN模型 | 第39-40页 |
| 3.3 水底固定节点的中继选择策略 | 第40-45页 |
| 3.4 单跳数据包发送低能耗功率调度 | 第45-48页 |
| 3.5 时滞敏感UWSN路由的功率调度策略 | 第48-52页 |
| 3.6 仿真与讨论 | 第52-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 认知水声网络的接入调度 | 第59-69页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 基于隐马尔可夫的信道接入调度策略 | 第60-63页 |
| 4.3 抗干扰攻击的信道检测策略 | 第63-66页 |
| 4.4 仿真与讨论 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 quasi-BLUE估计下的UWSN低能耗调度算法 | 第69-97页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 基本模型和假设 | 第70-72页 |
| 5.3 软实时约束下的低能耗资源调度 | 第72-83页 |
| 5.4 噪声统计信息未知情况下的资源调度 | 第83-89页 |
| 5.5 仿真与讨论 | 第89-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 6 基于UWSN的水下多目标定位节点状态调度策略 | 第97-121页 |
| 6.1 引言 | 第97-98页 |
| 6.2 基本模型和问题提出 | 第98-101页 |
| 6.3 标子区域的确定 | 第101-109页 |
| 6.4 基于UWSN的主动定位节点选择 | 第109-113页 |
| 6.5 仿真与讨论 | 第113-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-121页 |
| 7 总结与展望 | 第121-125页 |
| 7.1 全文总结 | 第121-122页 |
| 7.2 研究展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 | 第135-136页 |