基于CAN总线和以太网的远程监控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9页 |
| 1.2 工业远程监控系统发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要工作及论文结构 | 第10-12页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第10-11页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN总线的原理和特点 | 第12-21页 |
| 2.1 CAN-bus总线 | 第12-13页 |
| 2.2 CAN-bus现场总线规范介绍 | 第13-17页 |
| 2.2.1 层结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 报文传输的帧格式和帧类型 | 第14-17页 |
| 2.3 基于CAN-bus的iCAN协议 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第21-30页 |
| 3.1 系统整体方案设计 | 第21页 |
| 3.2 硬件部分设计 | 第21-22页 |
| 3.3 软件部分设计 | 第22-24页 |
| 3.3.1 iCAN总线现场监控方案设计 | 第22-24页 |
| 3.3.2 远程监控系统方案设计 | 第24页 |
| 3.4 Socket通信 | 第24-25页 |
| 3.5 TCP/IP协议栈 | 第25-29页 |
| 3.5.1 TCP协议与Socket编程 | 第26-27页 |
| 3.5.2 UDP协议与Socket编程 | 第27-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第30-47页 |
| 4.1 系统的硬件构成 | 第30页 |
| 4.2 iCAN模块的原理和结构 | 第30-42页 |
| 4.2.1 模块参数及波特率设定 | 第30-33页 |
| 4.2.2 模块的电源和通讯线的连接 | 第33-34页 |
| 4.2.3 USBCAN-2A模块 | 第34-35页 |
| 4.2.4 iCAN-4017模块 | 第35-38页 |
| 4.2.5 iCAN-4055模块 | 第38-40页 |
| 4.2.6 iCAN-4210模块 | 第40-42页 |
| 4.3 iCAN总线现场监控的软件实现 | 第42-45页 |
| 4.3.1 iCAN系统的初始化 | 第43-44页 |
| 4.3.2 iCAN网络的建立 | 第44-45页 |
| 4.3.3 iCAN模块的函数操作 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 系统的软件实现 | 第47-63页 |
| 5.1 多线程技术的应用 | 第47-48页 |
| 5.2 服务器功能实现 | 第48-51页 |
| 5.2.1 穿透内网 | 第48-50页 |
| 5.2.2 消息与数据转发 | 第50-51页 |
| 5.3 维护端与现场端各模块功能实现 | 第51-62页 |
| 5.3.1 文字通信功能实现 | 第51-52页 |
| 5.3.2 语音通信功能实现 | 第52-54页 |
| 5.3.3 视频通信功能实现 | 第54-58页 |
| 5.3.4 远程桌面功能实现 | 第58-60页 |
| 5.3.5 文件传输功能实现 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统实验验证 | 第63-78页 |
| 6.1 数字量输入输出功能调试 | 第63-65页 |
| 6.2 模拟量输出功能调试 | 第65-66页 |
| 6.3 模拟量输入功能调试 | 第66-67页 |
| 6.4 远程监控和维护功能调试 | 第67-76页 |
| 6.4.1 连接和文字通信 | 第67-72页 |
| 6.4.2 语音通信和视频通信 | 第72-74页 |
| 6.4.3 远程桌面 | 第74页 |
| 6.4.4 互传文件 | 第74-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 工作总结 | 第78页 |
| 7.2 存在的不足与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |
