| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 陀螺仪的发展简介 | 第9-14页 |
| 1.2.1 激光陀螺仪 | 第10-11页 |
| 1.2.2 静电陀螺仪 | 第11页 |
| 1.2.3 光纤陀螺仪 | 第11-12页 |
| 1.2.4 振动轮式MEMS陀螺 | 第12页 |
| 1.2.5 流体陀螺仪 | 第12-13页 |
| 1.2.6 研究现状汇总 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的基本内容及拟要解决的问题 | 第14-15页 |
| 1.3.1 本文的基本内容 | 第14页 |
| 1.3.2 拟要解决的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 直线电磁驱动及主动陀螺稳定系统中的AMD控制 | 第16-21页 |
| 2.1 直线电磁驱动技术发展 | 第16-18页 |
| 2.1.1 磁悬浮列车驱动技术原理及发展 | 第16-17页 |
| 2.1.2 直线电机原理及发展 | 第17-18页 |
| 2.2 直线电磁驱动AMD控制技术原理及发展 | 第18-20页 |
| 2.2.1 直线电磁驱动AMD控制的原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 直线电磁驱动AMD控制技术的发展 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 主动陀螺稳定系统 | 第21-31页 |
| 3.1 基本陀螺仪结构原理简介 | 第21-22页 |
| 3.2 主动陀螺稳定系统结构设计 | 第22-27页 |
| 3.2.1 主动陀螺稳定系统结构 | 第22-25页 |
| 3.2.2 主动陀螺稳定系统结构的基本尺寸 | 第25-26页 |
| 3.2.3 主动陀螺稳定系统三维实体模型图 | 第26-27页 |
| 3.3 主动陀螺稳定系统的工作原理及系统控制流程 | 第27-29页 |
| 3.3.1 主动陀螺控制系统的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 系统控制流程 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 主动陀螺稳定系统结构的动力学模型的建立 | 第31-41页 |
| 4.1 陀螺结构部分动力学模型的建立 | 第31-33页 |
| 4.2 AMD结构部分动力学模型的建立 | 第33-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 ANSYS与MAXWELL磁场仿真分析和MATLAB计算及优化 | 第41-64页 |
| 5.1 ANSYS电磁场分析简介 | 第41页 |
| 5.2 行波磁场的产生原理 | 第41-43页 |
| 5.3 电磁场数值模拟模型 | 第43-63页 |
| 5.3.1 线圈配置结构 | 第43-44页 |
| 5.3.2 建立激发行波磁场的三维结构模型 | 第44页 |
| 5.3.3 2D行波磁场激发模型及ANSYS有限元剖分 | 第44-46页 |
| 5.3.4 行波磁场激发模型ANSYS仿真分析 | 第46-48页 |
| 5.3.5 行波磁场激发模型Maxwell仿真分析 | 第48-51页 |
| 5.3.6 MATLAB计算分析 | 第51-54页 |
| 5.3.7 AMD结构优化设计 | 第54-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 主动陀螺稳定系统的应用 | 第64-69页 |
| 6.1 装载主动陀螺稳定系统的电动安全车 | 第64页 |
| 6.2 安全车的工作原理及控制策略 | 第64-68页 |
| 6.2.1 安全车的工作原理 | 第64-65页 |
| 6.2.2 安全车的控制策略 | 第65-68页 |
| 6.3 装有主动陀螺稳定系统的安全电动车特性 | 第68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结和展望 | 第69-70页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间所取得成果 | 第72页 |
