一类切换广义系统的H2/H∞控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 切换系统 | 第9-12页 |
| 1.1.1 切换系统的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 切换系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2 广义系统 | 第12-16页 |
| 1.2.1 广义系统概述及研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2.2 广义系统的H_2控制研究概况 | 第15页 |
| 1.2.3 广义系统的H_2/H_∞控制研究概况 | 第15-16页 |
| 1.3 切换广义系统的概述及研究背景 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-30页 |
| 2.1 范数 | 第19-22页 |
| 2.1.1 向量范数 | 第19-20页 |
| 2.1.2 矩阵范数 | 第20-21页 |
| 2.1.3 函数范数 | 第21-22页 |
| 2.2 矩阵奇异值 | 第22-23页 |
| 2.3 线性矩阵不等式理论基础 | 第23-25页 |
| 2.4 切换系统的稳定性研究 | 第25-29页 |
| 2.4.1 切换信号分类 | 第25-26页 |
| 2.4.2 切换系统的Lyapunov方法 | 第26-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 切换广义系统的H_2状态反馈控制 | 第30-38页 |
| 3.1 问题描述与预备知识 | 第31-33页 |
| 3.2 主要结果 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真算例 | 第36-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 切换广义系统的H_2/H_∞状态反馈控制 | 第38-49页 |
| 4.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2 主要结果 | 第40-46页 |
| 4.2.1 H_∞性能分析 | 第40-43页 |
| 4.2.2 H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 仿真算例 | 第46-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者攻读硕士期间主要成果 | 第56页 |
