离散多饱和系统的稳定性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 饱和系统的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 饱和系统吸引域国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-28页 |
| 2.1 饱和系统 | 第16-17页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性 | 第17-20页 |
| 2.3 饱和项的处理方法 | 第20-22页 |
| 2.4 LMI凸优化方法 | 第22-24页 |
| 2.5 干扰抑制 | 第24-25页 |
| 2.6 系统的不确定性描述 | 第25-26页 |
| 2.7 小结 | 第26-28页 |
| 第3章 离散多饱和系统的稳定性分析 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 饱和项的非线性处理 | 第29-33页 |
| 3.4 无外扰的多饱和系统的稳定性分析 | 第33-34页 |
| 3.5 吸引域的估计 | 第34-38页 |
| 3.5.1 控制器设计 | 第37页 |
| 3.5.2 数值仿真 | 第37-38页 |
| 3.6 有外扰的离散多饱和系统 | 第38-42页 |
| 3.6.1 问题陈述 | 第38页 |
| 3.6.2 稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.6.3 稳定性分析及控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.6.4 数值仿真 | 第41-42页 |
| 3.7 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 不确定离散多饱和系统的稳定性分析 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题陈述 | 第43-44页 |
| 4.3 不确定离散多饱和系统的稳定性分析 | 第44-53页 |
| 4.3.1 利用二次Lyapunov函数方法 | 第45-49页 |
| 4.3.2 利用饱和关联Lyapunov函数方法 | 第49-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
