采煤机电缆自动拖拽控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第12-14页 |
| 2 采煤机电缆拖拽传动装置设计 | 第14-21页 |
| 2.1 拖缆装置工况分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 采煤机工作过程分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 拖拽装置与采煤机协同工作分析 | 第16-17页 |
| 2.2 电缆拖拽方式分析 | 第17-18页 |
| 2.3 拖拽装置动力传输分析 | 第18-19页 |
| 2.4 结构组成与工作原理 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 控制系统设计方案 | 第21-27页 |
| 3.1 系统设计原则 | 第21页 |
| 3.2 系统设计要求 | 第21页 |
| 3.3 系统控制方法 | 第21-25页 |
| 3.3.1 恒扭矩控制模式 | 第21-23页 |
| 3.3.2 速度跟随控制模式 | 第23-25页 |
| 3.4 控制系统组成 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第27-38页 |
| 4.1 动力传输系统设计选型 | 第27-33页 |
| 4.1.1 电动机选型设计 | 第28-31页 |
| 4.1.2 圆环链选型校核 | 第31-32页 |
| 4.1.3 减速器选型设计 | 第32-33页 |
| 4.2 变频器选型 | 第33页 |
| 4.3 控制器选型 | 第33-34页 |
| 4.4 监控界面硬件选型 | 第34-36页 |
| 4.5 控制系统硬件通信技术 | 第36-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第38-48页 |
| 5.1 控制器编程语言选择 | 第38页 |
| 5.2 恒扭矩控制程序设计 | 第38-43页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第38-39页 |
| 5.2.2 子程序设计 | 第39-43页 |
| 5.3 速度随动控制程序设计 | 第43-45页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第43-44页 |
| 5.3.2 子程序设计 | 第44-45页 |
| 5.4 监控界面组态设计 | 第45-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 搭建实验台模拟实验 | 第48-52页 |
| 6.1 实验台设计 | 第48页 |
| 6.2 模拟实验 | 第48-51页 |
| 6.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 7 总结与展望 | 第52-53页 |
| 7.1 总结 | 第52页 |
| 7.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-68页 |
