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直驱永磁风力发电系统控制器设计与仿真

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题的研究背景和意义第9-11页
    1.2 风力发电的发展现状第11-14页
        1.2.1 国内外风力发电发展和研究现状第11-12页
        1.2.2 直驱风力发电系统的控制技术发展现状第12-13页
        1.2.3 风力发电发展形势第13-14页
    1.3 直驱风电系统变流器常用拓扑结构第14-16页
    1.4 本文主要内容第16-17页
2 滑模变结构控制原理第17-25页
    2.1 滑模变结构控制基本理论第17-19页
        2.1.1 滑模的界定和数学表达第17-18页
        2.1.2 滑模变结构控制的定义第18-19页
    2.2 滑模控制器设计基础方法第19页
    2.3 滑模变结构控制系统的抖振问题第19-21页
    2.4 TERMINAL滑模变结构控制第21-23页
        2.4.1 一般终端滑模控制第21-22页
        2.4.2 非奇异终端滑模控制第22-23页
    2.5 本章小结第23-25页
3 直驱风力发电系统建模第25-35页
    3.1 直驱风力发电系统整体结构和运作机理第25-26页
        3.1.1 直驱风力发电系统基础架构第25页
        3.1.2 直驱风力发电系统基本运行原理第25-26页
    3.2 直驱风力发电系统数学模型第26-31页
        3.2.1 风力变换模型第26页
        3.2.2 驱动单元模型第26页
        3.2.3 PMSG模型第26-27页
        3.2.4 网侧PWM变流器的数学模型第27-29页
        3.2.5 网侧变流器在dq坐标系下的数学模型第29-31页
    3.3 直驱风力发电系统矢量控制策略第31-33页
        3.3.1 矢量控制简介第31页
        3.3.2 永磁同步电机的矢量控制方式第31-33页
    3.4 本章小结第33-35页
4 直驱风力发电系统终端滑模变结构控制第35-45页
    4.1 机侧变流器的非奇异终端滑模控制第35-39页
        4.1.1 转速控制器设计第36-37页
        4.1.2 电流控制器设计第37-39页
    4.2 网侧变流控制器的二阶滑模控制第39-43页
        4.2.1 电压外环PI控制器设计第40-41页
        4.2.2 电流内环线性滑模控制器设计第41-43页
    4.3 本章小结第43-45页
5 系统仿真实验与结果分析第45-55页
    5.1 直驱风力发电系统机侧变流器仿真实验及分析第45-51页
    5.2 直驱风力发电系统网侧变流器仿真实验及分析第51-55页
6 结论与展望第55-57页
    6.1 全文总结第55页
    6.2 工作展望第55-57页
攻读学位期间发表的学术论文第57-59页
致谢第59-61页
参考文献第61-63页

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