| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题研究成果及其现状 | 第9-15页 |
| ·步进电机研究成果及现状 | 第9-10页 |
| ·步进电机驱动器研究成果及其现状 | 第10-12页 |
| ·步进电机驱动控制技术研究成果及其现状 | 第12-15页 |
| ·存在问题及选题意义 | 第15页 |
| ·存在问题 | 第15页 |
| ·选题意义 | 第15页 |
| ·课题的研究内容及其技术路线 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 二相混合式步进电机细分驱动技术的研究 | 第17-25页 |
| ·二相混合式步进电机细分驱动原理 | 第17-21页 |
| ·主要细分控制方式的比较与本课题细分控制方案的确定 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 二相混合式步进电机细分控制系统硬件设计 | 第25-43页 |
| ·单片机控制电路 | 第25-28页 |
| ·单片机简介 | 第25页 |
| ·晶体振荡电路 | 第25-26页 |
| ·复位电路 | 第26-27页 |
| ·键盘接口电路 | 第27页 |
| ·液晶显示电路 | 第27-28页 |
| ·电机驱动电路 | 第28-38页 |
| ·THB6128电机驱动芯片特点 | 第28-30页 |
| ·THB6128电机驱动原理 | 第30-32页 |
| ·双H桥驱动电路 | 第32页 |
| ·光电隔离输入电路 | 第32-33页 |
| ·细分选择电路 | 第33-36页 |
| ·相电流及衰减模式选择电路 | 第36-37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·系统硬件实现 | 第38-40页 |
| ·步进电机驱动器板硬件干扰抑制的设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 二相混合式步进电机细分控制系统软件设计 | 第43-49页 |
| ·系统软件结构设计 | 第43页 |
| ·主程序设计 | 第43-45页 |
| ·键盘扫描程序设计 | 第45-46页 |
| ·LCD1602液晶屏显示程序设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 步进电机驱动器测试与结果分析 | 第49-63页 |
| ·实验条件 | 第49-50页 |
| ·实验内容及及其结果分析 | 第50-61页 |
| ·驱动器板正常测试实验 | 第50页 |
| ·精度实验 | 第50-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 主程序 | 第69-72页 |
| 附录B 键盘扫描程序 | 第72-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |